Tinh chọnAction Map Policy: Bước ngoặt mới trong học điều khiển robot từ hồi quy sang phân loại điểm ảnh
Nghiên cứu đề xuất phương pháp Action Map Policy, áp dụng cơ chế Cross-Entropy từ mô hình ngôn ngữ lớn vào điều khiển robot, giúp giải quyết bài toán không gian hành động đa chiều phức tạp thông qua phân loại thay vì hồi quy truyền thống.






