Nghiên cứu
OpenWAM: Bước tiến mở và mô-đun hóa trong huấn luyện trước mô hình Thế giới - Hành động
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
OpenWAM giới thiệu một nền tảng nghiên cứu mở giúp tách biệt các thành phần trong mô hình Thế giới - Hành động (WAM), cho phép thử nghiệm có kiểm soát để hiểu rõ cách thức tri thức từ video chuyển hóa thành tín hiệu điều khiển cho robot.
Bản dịch AI
Tác giả: Yuran Wang, Siqiao Huang, Mingleyang Li, Chenhao Zhang, Jiaqi Liang, Weiyang Jin, Yue Chen, Xuemin Chi, Donghao Zhou, Qize Yu, Yu-Kai Wang, Yuhan Rui, Shenzhe Yao, Zhen Yuan, Zhenhao Shen, Kefei Zhu, Zijie Zhu, Ning Gao, Xiaowei Chi, Guanqi He, Shanghang Zhang, Hao Dong, Lin Shao, Hang Zhao
Xem PDF
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Yuran Wang [xem email] [v1] Thứ Hai, 7 tháng 9 năm 2026 12:12:32 UTC (35.992 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.