ActionPiece: Tối ưu hóa mã hóa hành động cho mô hình VLA tự hồi quy
Nghiên cứu giới thiệu chỉ số PRC nhằm đảm bảo tính nhất quán về khoảng cách vật lý trong quá trình mã hóa hành động, giúp cải thiện độ chính xác cho các mô hình VLA điều khiển robot.





