Attention-DP3 cải thiện khả năng thao tác robot trong môi trường phức tạp bằng cách tích hợp thông tin hình học cấp vật thể vào mô hình khuếch tán 3D, giúp robot định vị mục tiêu chính xác hơn ngay cả khi bị che khuất.
HiDream.ai giới thiệu DreamWorld, mô hình khuếch tán video sử dụng tiền đề hình học 3D để giải quyết tình trạng biến dạng vật thể và thiếu nhất quán khi thay đổi góc quay, giúp tạo ra thế giới ảo ổn định hơn.
Nghiên cứu giới thiệu phương pháp tái tạo cấu trúc và hình học của vật thể chuyển động chỉ từ một trạng thái tĩnh duy nhất, thay vì cần nhiều dữ liệu chuyển động như trước đây. Hệ thống sử dụng mô hình khuếch tán video để giả lập các khớp nối, giúp tạo ra bản sao số chính xác và nhất quán.