Robot hình người Figure 03 tự tin leo cầu thang không cần hỗ trợ

Robot hình người tự leo cầu thang

Robot hình người Figure 03 của startup Mỹ Figure AI có thể leo cầu thang mà không cần sự hỗ trợ từ con người hay điều khiển từ xa.

Brett Adcock, nhà sáng lập kiêm CEO của công ty Figure AI tại California, đã chia sẻ lên X một video ghi lại cảnh Figure 03 leo cầu thang tự động. Nhờ sử dụng mô hình Helix AI, robot hình người đa năng này có thể di chuyển trong môi trường gia đình vốn khó đoán và luôn thay đổi.

Theo DPC Cars, leo cầu thang là một trong những nhiệm vụ khó nhất đối với robot hình người do đòi hỏi sự phối hợp khéo léo giữa tay và chân, điều chỉnh cân bằng liên tục và nhận thức chính xác môi trường xung quanh. Mỗi cử động cần được tính toán để tránh mất thăng bằng khi chuyển lên bậc kế tiếp. Việc Figure 03 thực hiện thành công nhiệm vụ này phần nào chứng minh khả năng di chuyển, kiểm soát toàn thân và ra quyết định theo thời gian thực của robot.

Interesting Engineering đánh giá Figure 03 đang tiến gần hơn tới việc xử lý các nhiệm vụ công nghiệp yêu cầu cao như vận hành nhà kho, giám sát thiết bị và bảo dưỡng bên trong nhà máy. Tuy nhiên, Figure AI chưa mô tả chi tiết kỹ thuật của hệ thống giúp robot leo cầu thang trơn tru và video này cũng chưa được kiểm chứng độc lập.

Robot Figure 03 leo cầu thang tự động. Video: Brett Adcock/X

Trước đó, startup này đã công bố nâng cấp lớn cho mô hình AI Helix System 0 (S0), mang lại cho robot hình người khả năng kết hợp nhận thức thị giác với kiểm soát chuyển động toàn thân để điều hướng tự động tốt hơn. Trong khi đó, hệ thống cũ chỉ dựa vào nhận thức của robot về vị trí khớp, chuyển động cơ thể và giữ thăng bằng. Dù hiệu quả khi di chuyển đơn giản, phương pháp đó hạn chế khả năng của robot trong việc điều hướng an toàn ở các môi trường phức tạp như cầu thang bộ, thang gấp và địa hình kém bằng phẳng.

Sau khi cập nhật, S0 hiện kết hợp dữ liệu thị giác theo thời gian thực từ các camera stereo gắn trên robot. Mô hình xử lý ảnh màu xây dựng mô phỏng ba chiều môi trường xung quanh, cho phép robot "thấy" địa hình phía trước trong khi liên tục theo dõi vị trí của chính nó. Sự kết hợp này giúp robot đặt chân chính xác hơn, cải thiện khả năng giữ thăng bằng và di chuyển mượt mà trên bề mặt gồ ghề.

Figure AI cho biết mô hình được huấn luyện từ đầu đến cuối bằng phương pháp học tăng cường (reinforcement learning) trong môi trường mô phỏng với hàng loạt địa hình và điều kiện ngẫu nhiên. Theo công ty, các hành vi đã học được chuyển trực tiếp từ mô phỏng sang robot thực tế mà không cần hiệu chỉnh hoặc tinh chỉnh thêm.

Theo Brett Adcock, robot hình người có chân phù hợp hơn với môi trường gắn liền với con người như nhà máy, kho hàng, văn phòng và nhà ở. Công ty Figure AI đang đẩy nhanh tốc độ sản xuất Figure 03 từ một robot mỗi ngày lên một robot mỗi giờ. Họ đã giao hơn 350 robot, đồng thời không ngừng nâng cao hiệu quả sản xuất và phát triển AI.

An Khang tổng hợp