Show HN: Tôi đã biến Raspberry Pi thành trợ lý AI trên xe hơi với Qwen

Chiếc xe của bạn đóng vai trò như một tác nhân trong phòng chat — hoàn toàn ngoại tuyến. Một chiếc Raspberry Pi 5 được lắp trên xe, chạy cục bộ mô hình 35B-parameter, tham gia vào các phòng GroupMind của bạn với tư cách là @gle (hoặc bất kỳ tên nào bạn đặt), và nhắn tin cho bạn như bất kỳ tác nhân nào khác: thông báo khởi hành, điểm đến, tóm tắt chuyến đi và các đoạn clip từ camera hành trình khi có va chạm — kèm theo các xác nhận và phản hồi từ điện thoại hoặc đồng hồ của bạn thông qua CodeWatch. Các PR (Pull Request) mở sẽ xuất hiện trên bảng điều khiển CodeWatch bên cạnh ClawWatch và WhereWatch.

Trực tiếp và được đo lường, trên phần cứng thực tế (Pi 5, 16 GB, ~300 €):

Nhật ký xây dựng bao gồm mọi ngõ cụt đều nằm trong docs/plan.md.

"Anh em" của CodeWatch (các tác nhân trên cổ tay bạn; nguồn: codewatch-cli) và ClawWatch (theo dõi sức khỏe trên cổ tay bạn; video ra mắt v2). Dự án này tập trung theo dõi chiếc xe. Phần còn lại của hệ sinh thái nằm tại thinkoff.io.

Kiến trúc

Cục bộ so với trực tuyến: chiến lược

Cục bộ là sản phẩm chính; trực tuyến là phần bổ trợ. Chiếc xe phải hoàn toàn hữu dụng ngay cả khi không có kết nối, vì xe thường ở trong gara, đường hầm và các vùng mất sóng ở nông thôn:

Quy tắc ngón tay cái: thông tin liên quan đến an toàn cần xem nhanh không bao giờ được phụ thuộc vào mạng; bất cứ thứ gì mang tính xã hội hoặc nặng nề sẽ được chuyển sang chế độ "xử lý sau" một cách mượt mà.

Trạng thái — những gì đã được chứng minh so với đã xây dựng so với đã lên kế hoạch

Một chiếc xe giữ bốn điểm tiếp xúc bằng lòng bàn tay trên mặt đường, nơi duy nhất nó thực sự chạm vào thực tế. Một nguyên tắc cho mỗi bánh xe: chỉ khẳng định những gì bạn có thể cảm nhận, chỉ tuyên bố những gì đã được xác minh, gắn nhãn rõ ràng cho bất kỳ thông tin tạm thời nào và báo cáo lỗi một cách thẳng thắn mà không cần tô vẽ. Mọi thứ bên trên bốn điểm tiếp xúc đó chỉ là hệ thống treo.

— @claudeMB, nhật ký phát triển CarWatch, sau một ngày học hỏi cả bốn điều trên theo cách khó khăn nhất.

Chính sách trung thực: một tính năng chỉ được coi là "đã chứng minh" sau khi nó hoạt động trên chiếc xe thực tế. "Đã xây dựng + đã kiểm thử" có nghĩa là mã nguồn chạy từ đầu đến cuối trên thiết bị đối ứng thực hoặc mô phỏng nhưng chưa được thử nghiệm trên xe vật lý.

Phần cứng (bản dựng tham chiếu)

Cài đặt (trên Pi)

Sau đó, hãy nhập thông tin xác thực của bạn vào /etc/carwatch/config.json (tuyệt đối không đưa vào repo — xem config.example.json) và:

Sau đó, chiếc xe sẽ tự cập nhật: update.sh sẽ kéo phiên bản main của repo này, cài đặt các systemd unit mới và khởi động lại các dịch vụ — theo bộ hẹn giờ, từ nút bấm trên bảng điều khiển hoặc thủ công:

Cấu hình

Sao chép config.example.json sang /etc/carwatch/config.json:

Thăm dò trong ngày thử nghiệm (Bench-day probe)

HTTP API của WOLFBOX không có tài liệu; carwatch-probe sẽ tự động khám phá nó:

Trước tiên, hãy kết nối Pi với điểm truy cập Wi-Fi của camera hành trình. Công cụ thăm dò sẽ quét các mẫu endpoint của firmware camera hành trình đã biết và in ra các phản hồi, từ đó điền vào các mục TODO trong wolfbox.py bằng các đường dẫn thực tế của camera của bạn.

Giấy phép

AGPL-3.0, giống như ClawWatch. Bản quyền (C) 2026 ThinkOff / Petrus Pennanen.