PackLab là khung làm việc mới giúp tối ưu hóa khả năng ra quyết định tuần tự của các mô hình MLLM trong tác vụ xếp hàng hóa bằng robot, thông qua nền tảng mô phỏng vật lý và bộ công cụ đánh giá chuyên sâu.
DeformSmith là khung làm việc tự động tạo ra các vật thể biến dạng có tính tương tác cao từ văn bản hoặc hình ảnh, thông qua quy trình tinh chỉnh vật lý để đảm bảo độ chân thực khi robot thao tác.
HSImul3R là khung tái tạo 3D đầu tiên giúp chuyển đổi video hành động của con người thành dữ liệu mô phỏng vật lý chính xác, giải quyết triệt để vấn đề xuyên thấu mô hình và mất ổn định trong tương tác robot.
Vì sao đáng đọc: Nghiên cứu giải quyết bài toán hóc búa trong robot học là 'khoảng cách giữa thị giác và vật lý'. Việc đưa mô phỏng vào quy trình tái tạo là bước tiến lớn cho AI thực thể.
SNAP3D là khung làm việc mới giúp tạo các bộ phận 3D từ một ảnh đơn, đảm bảo tính tương thích vật lý, loại bỏ sự chồng lấn và tối ưu hóa các khớp nối để mô hình có thể lắp ráp ổn định.
Người dùng đã thử thách GPT-6 Astra thiết kế một cỗ máy Rube Goldberg 3D, và AI này đã tạo ra một mô hình hoạt động hoàn hảo với các quy luật vật lý chuẩn xác.
Puffin-World là kiến trúc đa phương thức thống nhất giúp hiểu vật lý, mô phỏng không gian và tái tạo thế giới 3D mà không cần module ngoại vi. Mô hình này tích hợp đồng thời dữ liệu vật lý, hình học và hình ảnh để tạo ra các khung hình tương lai cùng cấu trúc 3D chính xác.
MirroS giới thiệu phương pháp Code-as-World, cho phép tái tạo các cảnh vật lý từ video thực tế thành tệp scene.json có thể thực thi, thông qua quy trình tối ưu hóa bằng tác tử AI.