85
Nghiên cứu
TacForcing: Tạo hành động theo thời gian thực với phản hồi xúc giác
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
TacForcing là khung tạo hành động mới giúp robot thích nghi với các thao tác phức tạp bằng cách tích hợp phản hồi xúc giác trực tiếp trong quá trình thực thi, thay vì dựa vào các bộ điều khiển tách biệt.
Bản dịch AI
Tác giả: Jianbo Zhou, Boyuan Zhao, Yuzheng Zhang, Yiyang Chen, Wenxin Chen, Qiuyue Li, Xiangyang Gu, Yuhan Cao, Xiao Xia, Yanzhe Hu, Zhijie Deng
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite
Lịch sử gửi bài
Từ: Jianbo Zhou [xem email] [v1] Thứ Tư, 26 tháng 8 năm 2026 13:48:52 UTC (17.199 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.