Startup robot Yuequan Bionic gọi vốn thành công hàng trăm triệu NDT, sẵn sàng sản xuất hàng loạt bàn tay linh hoạt

Tác giảHồ Hương Uẩn

Biên tậpHải Nhược Kính

Theo thông tin độc quyền từ 36Kr, gần đây, Yuequan Bionics đã hoàn tất vòng gọi vốn Pre-A+ với số tiền lên tới hàng trăm triệu nhân dân tệ. Vòng gọi vốn này có sự tham gia của các quỹ đầu tư như Changfa Fund, Huakong Fund, Huaxia Fund, Guoli Minsheng, Xingke Venture Capital, cùng với sự góp vốn tiếp nối từ cổ đông cũ là Zhongguancun Qihang Investment.

Theo giới thiệu, số vốn huy động được trong vòng này sẽ được sử dụng để xây dựng đội ngũ, nghiên cứu phát triển công nghệ sản phẩm cốt lõi và nâng cao năng lực sản xuất của Yuequan Bionics. Đồng thời, công ty sẽ tăng cường năng lực tự nghiên cứu toàn diện (full-stack), xây dựng hệ thống công nghệ hoàn chỉnh, thúc đẩy nghiên cứu robot cơ xương thần kinh siêu mô phỏng sinh học, nhằm tạo ra hệ thống trí tuệ thể chất mô phỏng sinh học tích hợp "não bộ - cơ thể - môi trường".

Hiện nay, đường đua robot hình người đã vượt qua giai đoạn trình diễn nguyên mẫu ban đầu và dần bước vào bước ngoặt quan trọng của việc thương mại hóa. Là bộ phận cốt lõi giúp robot tương tác với thế giới thực, bàn tay khéo léo (dexterous hand) đã trở thành hướng đi trọng tâm mà các nguồn vốn tập trung đặt cược. Chỉ riêng trong quý I năm nay, tổng số vốn huy động của các doanh nghiệp sản xuất bàn tay khéo léo tại Trung Quốc đã đạt gần 5 tỷ nhân dân tệ.

Đằng sau sự ồn ào đó, ở một mức độ nào đó, các sản phẩm bàn tay khéo léo cũng đang rơi vào trạng thái "nội cuộn" (cạnh tranh khốc liệt) về các thông số phần cứng như bậc tự do và mô-men xoắn. Cấu trúc cứng truyền thống rất khó để cân bằng giữa trọng lượng nhẹ, lực nắm và độ chính xác khi thao tác; khi đối mặt với các vật thể mềm, dễ hỏng, chúng thường tỏ ra "vụng về". Thông thường, muốn đạt được thao tác tinh vi thì phải hy sinh khả năng chịu tải, còn muốn tăng độ bền thì chi phí lại tăng vọt, do đó luôn bị mắc kẹt trong mâu thuẫn khó cân bằng giữa hiệu suất, chi phí và độ tin cậy.

Để thực sự phá vỡ các nút thắt hiện tại, cần phải thiết kế lại cấu trúc cơ khí ở tầng cơ sở. Vì vậy, những doanh nghiệp sở hữu công nghệ mô phỏng sinh học gốc và tự chủ toàn bộ chuỗi cung ứng phần cứng - phần mềm có thể sẽ trở thành lực lượng nòng cốt trong giai đoạn phát triển tiếp theo của ngành.

Yuequan Bionics chính là một trong những doanh nghiệp tiêu biểu. Công ty dựa trên việc chuyển hóa các thành tựu khoa học từ "Lý thuyết và công nghệ robot vật thể kéo nén mô phỏng sinh học" do Giáo sư Ren Lei, học giả Trường Giang của Bộ Giáo dục, giáo sư trọn đời tại Đại học Manchester (Anh) đề xuất. Nói một cách dễ hiểu, công nghệ vật thể kéo nén mô phỏng sinh học này mô phỏng hoàn toàn logic phối hợp giữa xương, cơ và dây chằng của cơ thể người: các cấu kiện cứng chủ yếu chịu áp lực, các cấu kiện linh hoạt chủ yếu chịu lực kéo, từ đó thay đổi tận gốc logic chuyển động của robot truyền thống dựa trên sự đổi mới lý thuyết nền tảng này.

Dựa trên bộ công nghệ gốc này, Yuequan Bionics đã xây dựng được ma trận sản phẩm tự nghiên cứu toàn diện, bao phủ từ động cơ cốc rỗng (coreless motor), mô-đun cơ nhân tạo, bàn tay khéo léo mô phỏng sinh học, robot hình người hoàn chỉnh cho đến mô hình lớn (Large Model) về thế giới và hành vi. Hiện tại, công ty đã tung ra bốn dòng sản phẩm cốt lõi và vừa ra mắt tại Hội nghị Trí tuệ Nhân tạo Thế giới và Hội nghị Cấp cao về Quản trị AI Toàn cầu (WAIC) 2026 vừa qua:

Đầu tiên là dòng bàn tay khéo léo mô phỏng sinh học "Y-Hand", chuyên về thao tác mô phỏng sinh học nhẹ. Đây là dòng sản phẩm bàn tay khéo léo mô phỏng sinh học chủ lực của Yuequan Bionics, tập trung vào các thao tác linh hoạt, mềm mại gần giống với bàn tay người thật, giúp giải quyết vấn đề "có lực thì cứng nhắc, nhẹ nhàng thì thiếu lực" của bàn tay robot truyền thống.

Dòng sản phẩm này chia làm hai phiên bản: M1 (phiên bản nhẹ) và M2 (phiên bản flagship với bậc tự do siêu cao). Trong đó, Y-Hand M1 vừa được ra mắt vào đầu tháng 7 năm nay. Phần lòng bàn tay của sản phẩm này chỉ nặng 299,7g, nhẹ hơn cả một lon Coca, nhưng toàn bộ bàn tay tích hợp 26 bậc tự do, lực nắm của năm ngón tay có thể đạt tới 200N. Tại khu vực tương tác của triển lãm WAIC, Y-Hand M1 đã trình diễn khả năng cầm nắm và đặt xuống các vật dụng như chai nước khoáng, cờ-lê; đối với các vật dụng mềm như thú bông, Y-Hand M1 cũng có thể hoàn thành thao tác thông qua việc chạm nhẹ đầu ngón tay, nắm bắt linh hoạt và kẹp giữ không phá hủy, không làm biến dạng vật phẩm.

Yuequan Bionics trưng bày Y-Hand M1 tại WAIC.

Hiện nay, một số sản phẩm bàn tay khéo léo trong ngành dù liên tục tăng tổng số bậc tự do nhưng thường chỉ phân bổ 3-4 khớp cho ngón cái, dẫn đến khả năng thao tác tinh vi bị hạn chế. Ngược lại, Y-Hand M1 chọn cấu hình 8 bậc tự do cho ngón cái, phù hợp với đặc tính sinh lý của con người, thể hiện rõ việc một ngón cái của bàn tay người có thể "gánh vác gần một nửa khả năng thao tác của bàn tay", có thể hoàn thành hầu hết các thao tác khéo léo giống người như cầm nắm đối đỉnh, đối lòng bàn tay, nắm bao trọn.

Một phiên bản khác là Y-Hand M2 sở hữu 38 bậc tự do. Dữ liệu từ Yuequan Bionics cho biết, hiện tại, Y-Hand M2 là "bàn tay khéo léo mô phỏng sinh học có bậc tự do cao nhất thế giới", với hiệu suất về tốc độ, lực, sự linh hoạt và độ mềm mại "tiệm cận mức độ bàn tay người".

Y-Hand M2.

Khác với định vị đi theo con đường mô phỏng sinh học cao cấp của dòng "Y-Hand", "X-Hand M1" là một loại bàn tay khéo léo cấu trúc cứng hướng tới các kịch bản công nghiệp tiêu chuẩn, chủ yếu phục vụ các dây chuyền sản xuất cường độ cao tại nhà máy, có thể chịu tải tối đa 50kg và tuổi thọ sử dụng tuần hoàn lên tới hàng triệu lần.

X-Hand M1.

Dòng sản phẩm thứ ba là "Động cơ dòng YQ Motors", được coi là "trái tim động lực độc quyền" cho tất cả các loại bàn tay khéo léo của công ty, bao phủ 7 dòng với đầy đủ kích thước từ 4–22mm, và tất cả các bộ phận truyền động cốt lõi đều được tự nghiên cứu và sản xuất trong nước.

Động cơ dòng YQ Motors.

Cuối cùng là robot hình người chạy bằng bánh xe đại diện "Bowen W-Bot 2.0", được trang bị đế nhỏ 0,238㎡, thiết kế này cho phép nó tiến vào các vị trí làm việc mà robot lớn truyền thống không thể tiếp cận. Cấu trúc gập ba hông-gối-cổ chân mô phỏng người giúp "Bowen W-Bot 2.0" có khả năng ngồi xuống và đứng lên, cho phép không gian làm việc bao phủ từ 0-2,2m so với mặt đất. Kết hợp với giải pháp trọn bộ bàn tay mô phỏng sinh học và động cơ tự nghiên cứu, nó có thể hiện thực hóa giải pháp không người lái tích hợp từ di chuyển, nắm bắt đến vận hành, phù hợp cho các kịch bản như lắp ráp tự động trong nhà máy, phân loại logistics kho bãi, kiểm tra thiết bị phòng máy, tiếp đón thông minh tại sảnh triển lãm, v.v.

Bowen W-Bot 2.0.

Từ góc độ ứng dụng, hiện nay, ngành công nghiệp bàn tay khéo léo đã dần bước từ phòng thí nghiệm sang giai đoạn sản xuất hàng loạt quy mô lớn. Xét về khía cạnh sản lượng, Viện Nghiên cứu Công nghiệp Công nghệ cao (GGII) dự báo, năm 2026, doanh số bán hàng hàng năm của các sản phẩm bàn tay khéo léo tại Trung Quốc dự kiến sẽ vượt mốc 70.000 chiếc.

Về mặt này, Yuequan Bionics cũng đã bố trí dây chuyền sản xuất từ trước. CTO của Yuequan Bionics, ông Triệu Địch (Zhao Di), từng chia sẻ rằng ngay từ khi thiết kế, công ty đã đồng thời lập kế hoạch cho lộ trình sản xuất hàng loạt, "các linh kiện cốt lõi đều có khả năng chuyển đổi trực tiếp sang sản xuất hàng loạt". Hiện tại, cơ sở sản xuất của công ty tại Xương Bình, Bắc Kinh đang trong quá trình xây dựng.

Về mặt thương mại hóa, Yuequan Bionics đã cung cấp các giải pháp toàn diện cho nhiều kịch bản như sản xuất thông minh, logistics kho bãi, kiểm tra vận hành, y tế sức khỏe, dịch vụ gia đình, với tổng giá trị đơn hàng tích lũy đạt hơn 100 triệu nhân dân tệ.