Trung Khoa Tuệ Tư ra mắt bộ ba bàn tay robot linh hoạt, trình diễn khả năng chơi guitar điêu luyện

Theo tin từ IT ngày 10 tháng 8, vào tháng 7 năm nay, CASI-Wise (Zhongke Huiling), Lens Technology và Huaxia Group đã cùng thành lập công ty Zhongke Huisi, tập trung vào lĩnh vực bàn tay linh hoạt (dexterous hand) và khả năng thao tác hiện thân (embodied manipulation).

Tối ngày 7 tháng 8, ba dòng sản phẩm bàn tay linh hoạt với các lộ trình kỹ thuật và chức năng khác nhau là L1, D1 và M1 của Zhongke Huisi đã chính thức ra mắt.

L1 là bàn tay linh hoạt đa năng, trọng lượng nhẹ, tập trung vào sự cân bằng giữa tính gọn nhẹ, phản hồi động, độ ổn định, chi phí và sự tiện lợi khi tích hợp;

D1 là bàn tay linh hoạt năm ngón đa năng, hướng tới các nhu cầu vận động đa ngón phong phú hơn, khả năng cầm nắm phức tạp và thao tác tinh vi;

M1 là bàn tay linh hoạt theo kịch bản, áp dụng tư duy sản phẩm "thân chính tiêu chuẩn hóa + đầu ngón tay chức năng dạng mô-đun".

Ba sản phẩm này được phát triển theo các lộ trình kỹ thuật khác nhau, lần lượt đáp ứng các nhu cầu về thao tác đa năng, thao tác độ tự do cao và khả năng thích ứng với kịch bản.

Ngoài ba sản phẩm chính thức, Zhongke Huisi còn giới thiệu trước dòng F – bàn tay linh hoạt mô phỏng sinh học dẫn động bằng dây, tập trung khám phá kỹ thuật về độ tự do cao, cấu trúc mô phỏng sinh học và thao tác linh hoạt. Đồng thời, công ty cũng trình diễn các năng lực hỗ trợ thu thập dữ liệu như găng tay dữ liệu (data glove), thiết bị đeo đầu và chuỗi công cụ thu thập dữ liệu, bao phủ các khâu từ hướng dẫn bởi con người, nhận thức không gian góc nhìn thứ nhất, cho đến thu thập, làm sạch, gắn nhãn, huấn luyện dữ liệu và lặp lại trên máy thật; dòng T – bàn tay công cụ tải trọng nặng cũng được giới thiệu như một hướng nghiên cứu tiền đề cho các tác vụ công nghiệp tải trọng cao.

Các sản phẩm nêu trên cùng với thiết bị thu thập dữ liệu tạo thành bố cục "đa dòng thân máy × thu thập dữ liệu" (multi-series hardware × data acquisition) của Zhongke Huisi.

Trên cơ sở bố cục các dòng bàn tay linh hoạt, Zhongke Huisi phân chia năng lực của bàn tay linh hoạt thành ba cấp độ: cấp độ hành động (Action), cấp độ kỹ năng (Skill) và cấp độ nhiệm vụ (Task).

Cấp độ hành động bao gồm các thao tác cơ bản như kẹp, nhấn, tịnh tiến, nâng và thả;

Cấp độ kỹ năng hướng tới các thao tác cụ thể hơn như vặn vít, cắm ghép, dán khớp, lau chùi;

Cấp độ nhiệm vụ hướng tới nhu cầu công việc hoàn chỉnh, kết hợp và điều phối nhiều hành động và kỹ năng theo mục tiêu và quy trình nhiệm vụ.

Ba cấp độ này cùng tạo nên lộ trình năng lực giúp robot chuyển từ "biết cử động" sang "biết làm việc": các hành động kết hợp thành kỹ năng, các kỹ năng liên kết thành nhiệm vụ; các dòng bàn tay linh hoạt liên tục tạo ra dữ liệu đồng nhất, sự tích lũy dữ liệu này ngược lại thúc đẩy sự lặp lại của mô hình, kỹ năng và phần cứng.

IT lưu ý rằng, trong phần trình diễn tại buổi họp báo, ban nhạc robot CASBOT BAND được trang bị bàn tay linh hoạt tốc độ cao L1 đã biểu diễn trực tiếp. Robot cần thực hiện liên tục các thao tác như nhấn phím, gảy dây theo nhịp nhạc, duy trì sự nhất quán về điểm rơi, lực và nhịp điệu ở tần suất hành động cao, đồng thời phối hợp vận hành cùng cánh tay robot, thân robot và hệ thống điều khiển đa máy.

Tuyên bố quảng cáo: Các liên kết chuyển hướng bên ngoài trong bài viết (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) được sử dụng để truyền tải thêm thông tin, tiết kiệm thời gian chọn lọc, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo. Các bài viết của IT có chứa liên kết ngoài đều bao gồm tuyên bố này.