Unitree ra mắt cánh tay robot 7 trục R1 với giá khởi điểm chỉ từ 9,9 triệu đồng

Theo tin từ IT ngày 20 tháng 8, Unitree Robotics hôm nay đã công bố ra mắt cánh tay robot linh hoạt 7 trục mô phỏng sinh học với giá khởi điểm từ 9.900 nhân dân tệ.

Sản phẩm này có tên gọi là cánh tay robot R1, sử dụng thiết kế liên kết 7 trục với độ tự do dư thừa cao giống như con người. Theo tài liệu chính thức, độ chính xác lặp lại của thiết bị đạt khoảng 0,1 mm, tốc độ chuyển động tối đa của mỗi khớp đều vượt quá 180°/s, sải tay tối đa là 650 mm (khi lắp kèm bàn tay linh hoạt) và tải trọng định mức là 2 kg. Cấu trúc 7 trục giúp thiết bị có khả năng vận hành linh hoạt trong không gian hẹp, bộ phận chấp hành cuối (end-effector) có thể điều chỉnh chính xác ở nhiều góc độ, đáp ứng tốt cả yêu cầu về độ linh hoạt trong chuyển động lẫn lập kế hoạch đường đi.

Trọng lượng toàn bộ máy chỉ 5,5 kg, sử dụng cấu trúc kết hợp giữa kim loại và nhựa kỹ thuật cường độ cao, vừa đảm bảo độ cứng vững và khả năng chống biến dạng, vừa đạt được thiết kế nhỏ gọn, nhẹ nhàng. Nhờ hình thái để bàn, R1 hỗ trợ cơ chế "đặt là dùng", có thể triển khai nhanh chóng tại các phòng thí nghiệm, bàn giảng dạy hoặc trạm làm việc nhỏ mà không cần cải tạo dây chuyền sản xuất phức tạp.

R1 được tích hợp sẵn tính năng phản hồi lực và phát hiện va chạm, hỗ trợ chế độ điều khiển hỗn hợp vị trí và mô-men xoắn, đảm bảo an toàn cho việc hợp tác giữa người và máy cũng như các tác vụ tiếp xúc phức tạp. Về mặt hệ thống, sản phẩm được phát triển dựa trên môi trường Ubuntu, trang bị giao diện phần cứng XT30 và CAN485, đồng thời có kế hoạch mở mã nguồn chương trình điều khiển và giao diện điều khiển cánh tay robot trong thời gian tới. Phần đầu cuối hỗ trợ thay thế nhanh các bộ phận chấp hành khác nhau, người dùng có thể chuyển đổi giữa kẹp gắp, bàn tay linh hoạt và các công cụ khác tùy theo nhu cầu nhiệm vụ.

IT lưu ý rằng, Unitree Robotics đã vạch ra bốn hướng ứng dụng cốt lõi cho R1: Trong lĩnh vực nghiên cứu và giáo dục, nó có thể đóng vai trò là nền tảng tự động hóa phòng thí nghiệm, đảm nhận các thao tác chính xác như hút mẫu, phân loại; trong các kịch bản công nghiệp, nó hỗ trợ phối hợp hai tay để hoàn thành việc lắp ráp vật liệu; trong các kịch bản tương tác thông minh và vận hành bảo trì, nó có thể được gắn trên các nền tảng di động để thực hiện các thao tác phức tạp như mở cửa; đồng thời, sản phẩm hướng tới lĩnh vực robot dịch vụ, có khả năng mô phỏng các tác vụ đời sống như pha cà phê.

Bảng thông số kỹ thuật chính thức ghi rõ R1 được định vị là sản phẩm robot dân dụng, khuyến cáo người dùng tránh các cải tiến gây nguy hiểm. Do tỷ số truyền giảm tốc của khớp tương đối thấp, độ cứng kiểm soát vị trí của toàn bộ máy còn hạn chế, nếu chiến lược điều khiển chưa được tối ưu hóa đầy đủ, sai số vị trí nhất định có thể xảy ra trong quá trình vận hành động, người dùng cần điều chỉnh tùy theo tình huống thực tế.