Mô hình
Figure ra mắt mô hình Helix 2.5: Robot hình người tự làm việc nhà trong môi trường lạ
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
Figure vừa giới thiệu mô hình Helix 2.5, cho phép robot hình người tự động dọn dẹp, gấp khăn và dọn giường ngay khi tiếp cận không gian sống mới. Nhờ tập dữ liệu Index, tỷ lệ thành công của robot tăng vọt từ 8% lên 56% trong các môi trường thực tế chưa từng được huấn luyện.
Bản dịch AI
Theo tin từ IT ngày 18 tháng 9, công ty robot hình người Figure hôm nay đã công bố mô hình Helix 2.5, cho phép robot có thể "tự làm việc nhà".
IT được biết từ thông tin chính thức của Figure, công ty này đã thuê 30 căn nhà tại khu vực Vịnh San Francisco (Mỹ). Các robot không hề trải qua quá trình huấn luyện bổ sung nào mà bắt đầu tự dọn dẹp nhà cửa ngay khi đến nơi.
Helix 2.5 được xây dựng nhằm giải đáp một câu hỏi: Liệu một thực thể hình người có thể bước vào một ngôi nhà mà nó chưa từng thấy trước đây và bắt đầu làm việc một cách tự chủ ngay lập tức hay không?
Để làm được điều này, Figure đã tiền huấn luyện Helix 2.5 trên Index - bộ dữ liệu hành vi con người toàn cầu. Dựa trên mô hình nền tảng đơn lẻ này, robot đã thực hiện được ba hành vi: dọn dẹp phòng khách, gấp khăn và dọn giường. Sau đó, Figure đã đưa robot đến 30 hộ gia đình tại khu vực Vịnh mà không thu thập bất kỳ dữ liệu nào trước đó.
Trong quá trình thử nghiệm, một mô hình nền tảng tiền huấn luyện Index duy nhất đã được tinh chỉnh cho ba hành vi khác nhau, bao gồm vận động, thao tác với vật thể cứng và biến dạng, phối hợp hai tay, cũng như nhận thức chủ động.
Theo dữ liệu thực tế, việc tiền huấn luyện trên Index đã cải thiện đáng kể khả năng tổng quát hóa toàn thân (zero-shot) của robot hình người. Trong điều kiện dữ liệu chuyên biệt cho tác vụ, kiến trúc, quá trình huấn luyện và đánh giá được giữ nguyên, biến số này đã giúp tỷ lệ thành công của tác vụ tăng từ 8% lên 56%. So với thế hệ mạng thần kinh tiền nhiệm là Helix 02, Helix 2.5 chỉ cần một nửa lượng dữ liệu chuyên biệt cho tác vụ để tổng quát hóa hành vi đó sang 30 môi trường mới chưa từng thấy trước đây.
Figure cho biết, Helix 2.5 lần đầu tiên chứng minh rằng trí tuệ toàn thân có thể học hỏi từ kinh nghiệm của con người và chuyển giao sang các bối cảnh mới mà không cần phải xây dựng lại từ đầu mỗi lần.
Thông báo quảng cáo: Các liên kết chuyển hướng bên ngoài trong bài viết (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) được sử dụng để truyền tải thêm thông tin, tiết kiệm thời gian lựa chọn, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo. Các bài viết có chứa liên kết ngoài của IT đều bao gồm thông báo này.
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ IT Home. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.