Thời khắc 'ChatGPT' của robot chưa tới, Ecovacs đã chọn cách tháo rời để thấu hiểu

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400">

25-07-2026 19:54:44 Nguồn: QbitAI

Không làm robot hình người, tập trung vào nhu cầu thực tế của người dùng

Ecovacs, thương hiệu nổi tiếng với robot hút bụi, vừa quyết định mã nguồn mở toàn bộ một mẫu robot trí tuệ hiện thân (embodied AI) của hãng.

Đây là con đường mà Ecovacs đã đi suốt 14 năm qua.

Năm 2012, hãng ra mắt "Qinbao", mẫu robot dịch vụ gia đình đầu tiên trên thế giới, trở thành một trong những công ty tiên phong gia nhập thị trường robot dịch vụ gia đình.

Sau đó, mẫu robot dịch vụ công cộng "Wangbao" được ra đời và triển khai rộng rãi tại các ngân hàng, sảnh hành chính công, giúp hãng tích lũy lượng lớn dữ liệu thực tế, kinh nghiệm triển khai kỹ thuật và năng lực bàn giao quy mô lớn.

Những tích lũy này sau đó đã trở thành nền tảng công nghiệp vững chắc để Ecovacs đào sâu vào lĩnh vực trí tuệ hiện thân.

Hiện tại, hãng đã thành lập "Không gian sáng tạo mã nguồn mở Bajie" tại Tô Châu, mở quyền truy cập miễn phí vào nền tảng này cho các nhà phát triển, giảng viên, sinh viên, nhà nghiên cứu và các doanh nghiệp có nhu cầu phát triển thứ cấp, bao gồm từ phần cứng đến hệ thống tầng dưới.

Sinh viên có thể trực tiếp sửa đổi mã nguồn để kiểm chứng ý tưởng, các nhà nghiên cứu có thể dùng nó để làm thí nghiệm đề tài, còn các đội ngũ khởi nghiệp có thể sử dụng Bajie để nhanh chóng xây dựng nguyên mẫu sản phẩm.

Hỗ trợ cho nền tảng này là một robot đặt ở trung tâm không gian, tên là "Bajie". Nó không có chân, không có mặt, cũng không có ngũ quan, hoàn toàn không "giống người".

Nhìn lại hai năm qua, thứ không thiếu nhất trong lĩnh vực trí tuệ hiện thân chính là những robot "giống người": khung xương hình người, ngón tay linh hoạt, dáng đi mô phỏng con người... gần như đã trở thành thẩm mỹ mặc định của ngành này.

Thế nhưng, người tạo ra robot này lại không nghĩ như vậy.

Về vấn đề này, ông Qian Dongqi, Chủ tịch Tập đoàn Ecovacs cho biết:

Khi khái niệm Robot mới xuất hiện, nó vốn là để làm việc nặng nhọc. Những thứ làm việc nặng nhọc không nhất thiết phải là con người. Khi xem xét các vấn đề này, chúng ta cần giải quyết việc nó có thể làm được gì khi bước vào gia đình, chứ không phải vẻ ngoài của nó trông như thế nào.

Robot Bajie, mã nguồn mở toàn diện

Bajie là robot trí tuệ hiện thân được Ecovacs ra mắt trong năm nay. Sau hơn 20 năm làm robot làm sạch mặt sàn, lần này Ecovacs đã mở rộng công nghệ từ không gian phẳng sang không gian ba chiều.

Robot sở hữu cánh tay máy 6 bậc tự do, sải tay 800mm, phạm vi bao phủ rộng, có thể vươn tới những nơi cao và nhặt đồ vật dưới đất.

Nó còn được trang bị đế di chuyển tĩnh âm, di chuyển không gây tiếng ồn, thân máy có thể nâng hạ 44cm, giúp tiếp cận được cả những vị trí cao và thấp.

Bên trong cơ thể này được tích hợp hai chip SoC lai RK3588, có thể mở rộng sức mạnh tính toán thông qua PCI-E để chạy cục bộ các mô hình lớn (Large Model) 7B tham số, nhờ đó Bajie không cần phải truyền mọi phán đoán lên đám mây để chờ kết quả.

Xoay quanh mẫu robot này, Ecovacs đã xây dựng "Không gian sáng tạo mã nguồn mở Bajie" tại Tô Châu, mở toàn bộ quyền sử dụng nền tảng này cho các nhà phát triển và sinh viên.

Cụ thể, các thành phần như cánh tay máy 6 bậc tự do, đế tĩnh âm, kẹp gắp linh hoạt 2 ngón, thiết bị làm sạch UV, khay chứa đồ ở tầng phần cứng, cùng mã nguồn hệ thống tầng dưới, tác nhân AI (AI agent) OpenClaw và Hermes ở tầng phần mềm, đều là những thứ mà nhà phát triển có thể trực tiếp nắm giữ.

Nhưng nắm giữ trong tay chỉ là bước đầu, Bajie cung cấp bốn con đường song song để những người có nền tảng khác nhau đều có thể tìm thấy điểm bắt đầu phù hợp.

Những người không giỏi viết mã có thể trực tiếp dùng ngôn ngữ tự nhiên để ra lệnh cho tác nhân AI thực hiện nhiệm vụ, họ không cần học các ngôn ngữ lập trình phức tạp, nhờ đó trải nghiệm với rào cản thấp trở nên khả thi.

Những người có nền tảng phát triển nhất định có thể sử dụng SDK C++ hoặc Python để trực tiếp gọi các khả năng nguyên tử tầng dưới như cánh tay máy, kẹp gắp, từ đó lắp ghép thành các tổ hợp hành động theo ý muốn.

Các nhà nghiên cứu thực sự muốn đi sâu có thể sử dụng các công cụ như SSH và cổng nối tiếp (serial port), thông qua nhiều phương thức như tùy chỉnh dịch vụ hệ thống và tùy chỉnh các nút ROS2 để thực hiện kiểm chứng thuật toán và triển khai mô hình tự huấn luyện, định nghĩa các tình huống đặc thù, giúp các thành tựu học thuật được kiểm chứng và ứng dụng nhanh chóng.

Tất nhiên, các doanh nghiệp có nhu cầu phát triển thứ cấp cũng có thể tùy chỉnh dựa trên nền tảng công nghệ mã nguồn mở của Bajie để phát triển các kịch bản có khả năng thương mại hóa.

Các con đường này không xung đột với nhau, một sinh viên mới học lập trình và một giáo sư đang làm đề tài đều có thể tìm thấy lối vào phù hợp trên cùng một robot.

Tuy nhiên, việc có thể gọi ra hành động chỉ là "đủ dùng", còn gọi ra tốt hay không lại là chuyện khác.

Ông Qian Dongqi đã đề cập đến một điểm dễ bị che lấp bởi bảng thông số kỹ thuật —

Việc một robot có thể cầm được cốc nước hay không là vấn đề về việc có hoàn thành nhiệm vụ hay không; còn khi robot cầm cốc nước, lực có đủ nhẹ nhàng hay không, tư thế có đủ tự nhiên hay không, đó mới là yếu tố quyết định nó có dễ dùng hay không, và đây cũng là không gian mà đợt mã nguồn mở này thực sự muốn để lại cho các nhà phát triển cùng trau chuốt.

Đằng sau đó là kinh nghiệm tích lũy hơn 20 năm làm robot dịch vụ gia đình của Ecovacs.

Trong những thiết kế này, sự khác biệt ở nhiều nơi ngay cả người dùng cũng không nói rõ được, nhưng sau khi sử dụng, họ sẽ cảm nhận được sự khác biệt.

Ví dụ như độ tĩnh âm, Ecovacs đã xử lý giảm ồn cho cả đế máy và cơ cấu nâng hạ. Nhà phát triển khi xem bảng thông số có thể không để ý, nhưng người thực sự sử dụng nó hàng ngày sẽ phân biệt được sự khác biệt nhỏ về âm thanh khi robot đi ngang qua bên cạnh.

Hay như việc làm sạch. Robot liên tục gắp các đồ vật khác nhau, kẹp gắp dễ để lại các góc chết vệ sinh, Ecovacs đã tích hợp trực tiếp chức năng làm sạch UV lên kẹp gắp, cứ mỗi lần hoàn thành nhiệm vụ là nó tự động làm sạch một lần, người dùng không cần thao tác gì thêm.

Hoặc như vấn đề an toàn. Ecovacs còn thêm cảm biến lực vào cánh tay máy và kẹp gắp, giúp nó có thể cảm nhận kịp thời và thu lực lại khi chạm phải vật cản.