Startup PHYMI huy động gần 100 triệu USD để phát triển tác nhân vật lý (Physical Agent) cho thế giới thực

Khi trí tuệ không còn bị giới hạn trong các cuộc hội thoại trên màn hình — khi nó có thể di chuyển, thao tác và tự đưa ra quyết định — thì Physical Agent (Tác nhân vật lý) trở thành phương tiện then chốt cho giai đoạn tiếp theo của AI hiện thân (embodied AI).

PHYMI đang giải quyết thách thức này bằng một hệ thống toàn diện (full-stack): xây dựng một Physical Agent có khả năng thấu hiểu mục tiêu của con người và liên tục hành động trong các môi trường thực tế mở, năng động. Nhà sáng lập kiêm CEO Nianqiu Liu trước đây từng là đối tác kỹ thuật và thành viên hội đồng quản trị tại DeepRoute.ai, nơi ông đã tận mắt chứng kiến ngành công nghiệp xe tự lái tiên tiến của Trung Quốc chuyển mình từ nghiên cứu phát triển L4 sang sản xuất hàng loạt quy mô lớn. Đội ngũ của công ty quy tụ chuyên môn về mô hình tiên phong, kỹ thuật robot toàn diện và kinh nghiệm triển khai sản xuất hàng loạt.

Gần đây, PHYMI đã hoàn tất vòng gọi vốn hạt giống trị giá gần 100 triệu USD, với sự tham gia của Yunqi Capital — một bước tiến nữa trong chiến lược Physical AI của chúng tôi.

Góc nhìn đầu tư của Yunqi Capital:

AI đang chuyển dịch từ việc "trả lời câu hỏi" trên màn hình sang "đạt được mục tiêu" trong thế giới vật lý, và Physical Agent là một hướng đi đáng theo dõi trong dài hạn. Việc vận hành trong các môi trường thực tế mở, năng động đòi hỏi một tác nhân có khả năng liên tục thấu hiểu ý định của con người, đồng thời có thể di chuyển, thao tác, phán đoán và quyết định — thúc đẩy các tác vụ phức tạp từng bước đi đến kết quả.

Đội ngũ PHYMI kết hợp tầm nhìn về mô hình tiên phong, kỹ thuật phần mềm-phần cứng phức tạp và kinh nghiệm sản xuất hàng loạt. Họ có cái nhìn hệ thống về cả lộ trình kỹ thuật lẫn việc thương mại hóa Physical Agent, cùng với khả năng thực thi kỹ thuật mạnh mẽ. Chúng tôi rất vui mừng được đồng hành cùng họ từ giai đoạn sớm nhất và tin tưởng lâu dài vào việc PHYMI sẽ đưa Physical Agent vào thế giới thực — dần trở thành một đối tác hành động đáng tin cậy cho tất cả mọi người.

Gần đây, PHYMI thông báo đã hoàn tất vòng gọi vốn hạt giống trị giá gần 100 triệu USD. Vòng gọi vốn này được dẫn dắt bởi IDG Capital, với sự tham gia của Yunqi Capital, DiDi, Fosun RZ Capital, Yaotu Capital và Hesai Technology.

Được thành lập vào năm 2026, công ty đã sớm nhận được sự hỗ trợ từ các nhà đầu tư tài chính hàng đầu, vốn công nghiệp, các công ty công nghệ tiêu biểu và các doanh nhân. Dàn nhà đầu tư đa dạng này cũng thu hút sự chú ý vào câu hỏi cốt lõi mà PHYMI từ lâu đã tìm cách trả lời: khi AI vượt qua ranh giới kỹ thuật số để bước vào thế giới vật lý, liệu nó có thể thực sự hiểu được mục tiêu của con người, thích nghi tự chủ với các môi trường thực tế mở, năng động và thúc đẩy các mục tiêu phức tạp đến khi hoàn thành?

Tập trung vào Thế giới Thực, Mở và Năng động

Xây dựng Physical Agent

Khi các mô hình lớn đa phương thức (multimodal large models) và AI tác nhân (agentic AI) tiếp tục tiến bộ, trí tuệ nhân tạo đang đạt đến một điểm uốn mới về năng lực. Những gì con người kỳ vọng ở trí tuệ không còn chỉ là "nhận được câu trả lời" — mà là "giao cho nó một mục tiêu và để trí tuệ đó thúc đẩy mục tiêu đến khi hoàn thành".

AI ngày nay đang vượt qua ranh giới của thế giới kỹ thuật số, và "từ cung cấp câu trả lời đến đạt được mục tiêu" đang trở thành một hướng đi quan trọng cho AI hiện thân. Nhưng không giống như thế giới kỹ thuật số với các giao diện và quy tắc thống nhất, thế giới vật lý không có kịch bản soạn sẵn: không gian liên tục mở rộng, môi trường và nhu cầu con người thay đổi bất cứ lúc nào, và kết quả của một hành động có thể làm thay đổi lộ trình phía trước. Máy móc không còn đối mặt với một kịch bản định sẵn — chúng đối mặt với một mục tiêu cần được thấu hiểu và theo đuổi liên tục giữa những thay đổi.

PHYMI được thành lập để thu hẹp khoảng cách này. PHYMI không định nghĩa năng lực bằng các hành động đơn lẻ tại các trạm làm việc cố định, trong các kịch bản đơn lẻ hoặc trong các quy trình làm việc định sẵn. Thay vào đó, công ty cam kết xây dựng một Physical Agent cho thế giới thực, mở và năng động.

"Thực" nghĩa là máy móc phải đối mặt trực tiếp với các định luật vật lý, sai số và những nhiễu loạn bất ngờ. "Mở" nghĩa là không gian, đối tượng và tác vụ không thể liệt kê trước. "Năng động" nghĩa là môi trường và nhu cầu liên tục thay đổi trong suốt quá trình hành động.

Đây là thế giới mà mỗi chúng ta đang sống mỗi ngày. Ngày nay, AI có thể xử lý thông tin cực kỳ phức tạp, nhưng vẫn gặp khó khăn khi đảm nhận các tác vụ thế giới thực đòi hỏi sự hiện diện vật lý và tiêu tốn thời gian, sự chú ý: nhặt và giao đồ vật, mua thứ gì đó cần gấp, dọn dẹp lại không gian đã sử dụng, hoặc hoàn thành nhiều tác vụ nối tiếp trong một chuyến đi. Những nhu cầu này có vẻ tầm thường, nhưng chúng không tuân theo quy trình thống nhất nào, và các điều kiện tại hiện trường cũng như mục tiêu tác vụ có thể thay đổi bất cứ lúc nào. Để đảm nhận chúng, máy móc không thể chỉ biết một hành động, cũng không thể bị giới hạn trong một trạm làm việc cố định, một kịch bản đơn lẻ hay một quy trình định sẵn. Nó phải thực sự hiểu mục tiêu của con người, liên tục di chuyển, thao tác, phán đoán giữa các không gian khác nhau và tổ chức các bước tác vụ rời rạc thành một kết quả hoàn chỉnh.

Đó là lý do tại sao trọng tâm cốt lõi của PHYMI là liệu một Physical Agent có thể, trong thế giới thực mở và năng động, kết nối việc di chuyển và thao tác giữa các kịch bản, tiếp tục hành động khi các điều kiện tại hiện trường thay đổi và thúc đẩy các mục tiêu phức tạp đến khi hoàn thành hay không.

Trí tuệ trong thế giới kỹ thuật số có thể chứng minh năng lực thông qua các câu trả lời; trí tuệ trong thế giới vật lý phải chứng minh giá trị của mình thông qua hành động và kết quả.

Từ Thực thi Hành động đến Đạt được Mục tiêu

Dựa trên niềm tin này, PHYMI tập trung vào việc di chuyển và thao tác phức tạp, dài hạn trong thế giới thực, mở và năng động.

"Dài hạn" (long-horizon) ở đây không chỉ có nghĩa là quãng đường di chuyển xa hơn, mà là thời gian thực hiện tác vụ lâu hơn, nhiều bước hành động hơn, phạm vi không gian lớn hơn và các chuỗi ra quyết định liên tục hơn. Trong tầm nhìn kỹ thuật của PHYMI, năng lực của Physical Agent tiến hóa theo từng cấp độ dọc theo "hành động → tác vụ → mục tiêu": hành động là cụ thể, phạm vi ngắn và có tính xác định; tác vụ bao gồm nhiều hành động với quy trình rõ ràng; mục tiêu mang tính mở và dài hạn hơn, đòi hỏi máy móc phải liên tục xử lý sự thay đổi của môi trường và tính bất định.

Do đó, việc chuyển từ "thực thi hành động" sang "đạt được mục tiêu" không chỉ kiểm tra khả năng vận động và thao tác, mà còn là sự thấu hiểu mục tiêu, phân rã tác vụ, suy luận và lập kế hoạch, ra quyết định năng động và thực thi phức tạp.

Giống như một đối tác trong thế giới thực, một Physical Agent không chỉ phải hiểu người đó muốn làm gì — mà còn phải tự phân rã mục tiêu đó thành các tác vụ cụ thể và chuyển đổi các tác vụ đó thành một loạt hành động vật lý mà không cần hướng dẫn từng bước. Một người chỉ cần nêu mục tiêu, và tác nhân sẽ duy trì ngữ cảnh tác vụ, tự chủ lập kế hoạch và thúc đẩy toàn bộ quá trình từ việc hiểu nhu cầu đến khi mang lại kết quả. Khi môi trường thay đổi hoặc nhu cầu mới phát sinh giữa chừng, nó có thể phản hồi kịp thời, điều chỉnh kế hoạch và kết nối các tác vụ mới một cách liền mạch với các tác vụ cũ.

PHYMI muốn mọi người tự tin giao phó mục tiêu cho Physical Agent: con người đặt mục tiêu, còn nó sẽ vượt qua không gian, tổ chức các hành động và mang lại kết quả. Khi máy móc thực sự đạt được khả năng liên tục hoàn thành mục tiêu, mối quan hệ của chúng với con người bắt đầu chuyển dịch từ công cụ sang đối tác.

Xây dựng Hệ thống Physical Agent Toàn diện

cho Thế giới Thực, Mở và Năng động

Để đưa "việc đạt được mục tiêu" vào thế giới vật lý, bạn không thể chỉ đơn giản gắn một mô hình thông minh vào thân robot. Các mô hình, phần cứng, dữ liệu và tương tác phải phối hợp cùng nhau xung quanh một mục tiêu duy nhất. Để đạt được điều này, PHYMI đã xây dựng một hệ thống kỹ thuật toàn diện bao gồm PHYMI BRAIN, PHYMI BODY, PHYMI DATA và PHYMI LINK.

PHYMI BRAIN: dành cho thế giới thực, mở và năng động, là một hệ thống mô hình AI hiện thân bao trùm nhận thức đa phương thức, mô hình hóa thế giới, suy luận và lập kế hoạch, cùng tạo lập hành động — cho phép Physical Agent thấu hiểu con người và thế giới, dự đoán các tương tác vật lý, và tự chủ hoàn thành các tác vụ di chuyển và thao tác;

PHYMI BODY: thân robot được chế tạo để di chuyển và thao tác trong thế giới thực, mở và năng động, bao gồm cơ khí và truyền động, cảm biến và nhận thức, tính toán và truyền thông, hệ thống năng lượng, cùng độ an toàn và tin cậy — mang lại cho Physical Agent một cơ thể vật lý có thể đi vào các môi trường thực tế và vận hành ổn định trong thời gian dài;

PHYMI DATA: tích lũy dữ liệu động thế giới thực đa góc nhìn, đa phương thức và phản hồi tác vụ, biến mọi tương tác thành kinh nghiệm có thể tích lũy và học hỏi, liên tục thúc đẩy sự tiến hóa của trí tuệ;

PHYMI LINK: kết nối con người, Physical Agent và môi trường, để các mục tiêu, quyền hạn, trạng thái và phản hồi xuyên suốt toàn bộ vòng đời tác vụ — đồng thời hỗ trợ sự cộng tác giữa người-máy và máy-máy.

Cùng nhau, bốn hệ thống này tạo thành một vòng lặp khép kín hoàn chỉnh: BRAIN thấu hiểu thế giới và quyết định hành động, BODY cung cấp cơ thể vật lý để đi vào thế giới thực và hành động liên tục, DATA biến các tương tác thành kinh nghiệm và thúc đẩy sự tiến hóa của trí tuệ, và LINK xuyên suốt toàn bộ vòng đời tác vụ.

Thông qua hệ thống toàn diện này, PHYMI hướng tới việc làm cho Physical Agent không chỉ có khả năng thực thi hành động, mà còn có thể liên tục hành động, hoàn thành tác vụ và cuối cùng là đạt được các mục tiêu của con người trong thế giới thực, mở và năng động.

Một Đội ngũ Lai (Hybrid) trải dài từ các Mô hình Tiên phong

đến Sản xuất Hàng loạt Quy mô lớn

Việc đưa AI tiên phong vào thế giới thực, mở và năng động đòi hỏi không chỉ năng lực mô hình, mà còn là sự phối hợp trên toàn bộ hệ thống robot, các vòng lặp dữ liệu và kỹ thuật ở quy mô lớn. Thế mạnh của đội ngũ PHYMI nằm ở việc kết nối toàn bộ chuỗi từ nghiên cứu tiên phong đến các sản phẩm thực tế.

Nhà sáng lập kiêm CEO của PHYMI, Nianqiu Liu, trước đây từng là đối tác kỹ thuật và thành viên hội đồng quản trị tại DeepRoute.ai, nơi ông đã tận mắt chứng kiến ngành công nghiệp xe tự lái tiên tiến của Trung Quốc chuyển mình từ nghiên cứu phát triển và vận hành L4 sang sản xuất hàng loạt quy mô lớn — mang đến cả khả năng phán đoán có tầm nhìn về các hướng công nghệ thế hệ tiếp theo và khả năng tổ chức đội ngũ để biến chiến lược kỹ thuật thành sản phẩm ở quy mô lớn. Tại DeepRoute.ai, Liu đã tham gia vào việc triển khai các giải pháp lái xe tự động không cần bản đồ và sự tiến hóa của ngăn xếp kỹ thuật (technical stack) hướng tới các mô hình đầu-cuối (end-to-end) và mô hình lớn VLA. Trước đó, ông là kỹ sư cấp cao tại Intel và có kinh nghiệm khởi nghiệp nối tiếp trong lĩnh vực phần cứng thông minh.

Từ khả năng phán đoán kỹ thuật trong các bài toán thế giới mở, đến kỹ thuật phần mềm-phần cứng phức tạp, cho đến chuỗi cung ứng, giao hàng sản xuất hàng loạt và vận hành trong thế giới thực — tập hợp kinh nghiệm hoàn chỉnh này tạo thành nền tảng quan trọng cho nỗ lực của PHYMI trong việc đưa Physical Agent vào thế giới thực.