Nghiên cứu
Zero-WAM: Mô hình hóa hành động từ video người để robot thực hiện tác vụ mới
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
Zero-WAM là mô hình video-hành động cho phép robot thực hiện các tác vụ chưa từng học thông qua việc quan sát video hướng dẫn từ con người, giúp giải quyết bài toán tổng quát hóa trong điều khiển robot.
Bản dịch AI
Tác giả: Jiaming Zhou, Qihang Zhang, Gangwei Xu, Cunxin Fan, Yujie Zhao, Ruilin Wang, Yiming Luo, Shuai Yang, Xing Zhu, Yujun Shen, Junwei Liang, Yinghao Xu
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite
Lịch sử gửi bài
Từ: Jiaming Zhou [xem email] [v1] Thứ Tư, 26/08/2026 17:59:34 UTC (7.959 KB) [v2] Thứ Năm, 27/08/2026 13:53:16 UTC (7.953 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.