Nghiên cứu
PhysCaP: Tác nhân AI điều khiển robot thông qua khám phá vật lý chủ động
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
PhysCaP nâng cấp các mô hình Code-as-Policy bằng cách cho phép robot chủ động tương tác để đo lường khối lượng và độ cứng của vật thể, giúp cải thiện khả năng thao tác mà không cần cảm biến bổ sung.
Bản dịch AI
Tác giả: Chen-Yu Lin, Jing-Wen Chen, Hsueh-En Chang, Hung-An Chen, Sheng-Hsun Chang, Chi-Pin Huang, Fu-En Yang, Min-Hung Chen, Yi-Ting Chen, Yu-Chiang Frank Wang, Shao-Hua Sun
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Jing-Wen Chen [xem email] [v1] Thứ Sáu, 21 tháng 8 năm 2026 12:28:58 UTC (25.409 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.