Nghiên cứu
ShieldVLA: Căn chỉnh an toàn dựa trên khả năng thực thi cho mô hình Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
ShieldVLA là khung tinh chỉnh mới giúp robot vận hành an toàn hơn bằng cách học hàm giá trị khả năng tiếp cận Hamilton-Jacobi trực tiếp từ dữ liệu hình ảnh, giúp phân tách tối ưu hóa phần thưởng và vùng hoạt động an toàn.
Chính văn · Bản dịch AI
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite
Lịch sử gửi bài
Từ: Manan Tayal [xem email] [v1] Thứ Tư, ngày 2 tháng 9 năm 2026 10:10:32 UTC (1.441 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.