# ShieldVLA: Căn chỉnh an toàn dựa trên khả năng thực thi cho mô hình Thị giác-Ngôn ngữ-Hành động

- Nguồn: Hugging Face Daily Papers
- Thời gian phát hành: 2026-09-22 07:00 (giờ Việt Nam)
- Điểm AI: 85/100
- Link AIHOT.vn: https://aihot.vn/items/022b4030c6d462ff
- Link gốc: https://arxiv.org/abs/2609.13231

## Tóm tắt AI

ShieldVLA là khung tinh chỉnh mới giúp robot vận hành an toàn hơn bằng cách học hàm giá trị khả năng tiếp cận Hamilton-Jacobi trực tiếp từ dữ liệu hình ảnh, giúp phân tách tối ưu hóa phần thưởng và vùng hoạt động an toàn.

## Thân bài

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite

### Lịch sử gửi bài

Từ: Manan Tayal [xem email] [v1] Thứ Tư, ngày 2 tháng 9 năm 2026 10:10:32 UTC (1.441 KB)