88
Nghiên cứu
HuRo: Chuyển đổi video hành động của người thành dữ liệu huấn luyện robot quy mô lớn
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
HuRo là phương pháp mới giúp chuyển đổi video hành động của con người thành dữ liệu điều khiển robot, tạo ra tập dữ liệu khổng lồ với 630.000 tập mẫu để huấn luyện các mô hình VLA hiệu quả hơn.
Bản dịch AI
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite
Lịch sử gửi bài
Từ: Jinho Jeong [xem email] [v1] Thứ Tư, 9 tháng 9, 2026 18:02:05 UTC (20.703 KB) [v2] Thứ Sáu, 11 tháng 9, 2026 06:22:28 UTC (20.703 KB) [v3] Thứ Sáu, 18 tháng 9, 2026 05:18:27 UTC (20.703 KB) [v4] Thứ Hai, 21 tháng 9, 2026 07:00:52 UTC (20.703 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.