NgànhĐiểm AI 46/100
TANGO: Khung điều hướng toàn thân cho robot hình người trong môi trường phức tạp
TANGO là khung điều hướng thị giác-ngôn ngữ đầu tiên cho phép robot hình người di chuyển trong không gian 3D hỗn loạn bằng lệnh thoại. Mô hình đạt hiệu suất SOTA trong mô phỏng và có thể triển khai trực tiếp lên robot Unitree G1 mà không cần dữ liệu thực tế.