92
Nghiên cứu
TANGO: Mô hình thị giác-ngôn ngữ điều khiển robot hình người di chuyển trong không gian phức tạp
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
TANGO là khung làm việc toàn thân đầu tiên cho phép robot hình người điều hướng trong môi trường lộn xộn bằng ngôn ngữ tự nhiên, thông qua việc dự đoán trực tiếp 29 bậc tự do để phối hợp cử động cơ thể.
Bản dịch AI
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Anqi Li [xem email] [v1] Thứ Ba, ngày 8 tháng 9 năm 2026 17:59:55 UTC (46.681 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.