Robot Xiaomi 'tốt nghiệp' tại nhà máy ô tô: Đạt tỷ lệ thành công 90% với linh kiện linh hoạt

Cảm ơn bạn đọc của IT đã gửi tin!

Theo tin từ IT ngày 14 tháng 7, đầu năm nay, robot Xiaomi đã bắt đầu hành trình "thực tập" tại trạm lắp vít tự ren trong nhà máy sản xuất ô tô Xiaomi.

Hôm nay, Xiaomi chính thức công bố tiến độ mới của robot Xiaomi trong quá trình "thực tập": Sau một quý nỗ lực, tỷ lệ thành công khi vận hành song song tại trạm lắp vít tự ren đã tăng lên 98%. Chỉ còn cách tỷ lệ đạt chuẩn của con người 1%, robot đã chính thức được "chuyển chính thức".

Đồng thời, robot cũng bắt đầu đảm nhận các vị trí "thực tập" mới, khám phá các trạm làm việc mới tại khu vực logistics của xưởng lắp ráp tổng thể: sắp xếp tấm ốp bên bảng điều khiển trung tâm và gấp thu hồi thùng chứa, cả hai đều đạt tỷ lệ thành công 90%.

Sắp xếp tấm ốp bên bảng điều khiển trung tâm

Tấm ốp bên bảng điều khiển trung tâm có đặc điểm là kích thước lớn, hình dạng không đều và tính linh hoạt cao. Việc lấy, di chuyển và đặt tấm ốp qua nhiều vòng và nhiều vị trí tại trạm này đặt ra thách thức cho robot về khả năng kiểm soát chuyển động toàn thân, phối hợp hai tay, thao tác tinh vi và chiến lược tuân thủ chủ động. Đây cũng là lần đầu tiên robot Xiaomi thực hiện công việc dài hạn với các linh kiện ô tô linh hoạt.

Tại trạm sắp xếp tấm ốp bên bảng điều khiển trung tâm, robot cần lấy tấm ốp được chỉ định từ thùng chứa và đặt chính xác vào ngăn chứa trên xe đẩy đối diện. Đối mặt với không gian thùng chứa lớn gồm ba hàng, robot phải huy động tối đa các bậc tự do toàn thân để gắp tấm ốp ở xa, đồng thời phải duy trì sự cân bằng cho cơ thể.

Dựa trên khả năng cảm nhận lực ở đầu cuối của robot, đội ngũ robot Xiaomi đã phát triển chiến lược điều khiển tuân thủ chủ động hướng tới tương tác môi trường, nhằm tăng cường tính bền bỉ trong quá trình thao tác tấm ốp và tiếp xúc với giá đỡ. Khi tấm ốp bị móc hoặc kẹt trong lúc đặt, robot có thể điều chỉnh thông qua chiến lược tuân thủ để tiếp tục hoàn thành nhiệm vụ.

Để nâng cao khả năng thao tác và độ chính xác trong khâu đặt tấm ốp sau đó, sau khi gắp tấm ốp linh hoạt, robot tự chủ động phối hợp hai tay để điều chỉnh cách cầm tấm ốp trên tay.

Khi thao tác với các vật thể kích thước lớn, những thay đổi nhỏ trong tư thế bàn tay có thể ảnh hưởng đáng kể đến vị trí đặt cuối cùng. Nhờ khả năng cảm nhận bản thể của bàn tay khéo léo mô phỏng sinh học, robot có thể thực hiện các điều chỉnh tinh vi giống như con người đối với tư thế của tấm ốp trên tay, từ đó nâng cao hiệu quả và sự ổn định của quá trình đặt.

Gấp và thu hồi thùng chứa

Khó khăn trong công việc tại trạm gấp thùng chứa trước hết nằm ở việc robot cần có cảm nhận tinh tế khi mở vòng kéo và kiểm soát chính xác chuyển động linh hoạt của đầu ngón tay; đồng thời, sự phối hợp hiệu quả và chính xác giữa hai cánh tay cũng là yếu tố cốt lõi để đảm bảo vận hành liên tục với nhịp độ cao. Ngoài ra, việc robot đẩy đồng bộ nhiều thùng chứa đã xếp chồng đến vị trí mục tiêu, cũng như sự phối hợp hành động và khớp nhịp giữa các đơn vị robot, đều đã được giải quyết hiệu quả và vận hành ổn định tại trạm này.

Xiaomi cho biết, đối với các nguy cơ hoặc lỗi không thể đảo ngược có thể xảy ra trong quá trình vận hành, hệ thống vẫn duy trì cơ chế can thiệp từ xa, cho phép nhân viên tiếp quản robot kịp thời khi cần thiết.

Ngoài ra, hiện tại khi gấp mặt thứ hai của thùng chứa, robot cần điều chỉnh hướng của thùng sao cho khóa cài hướng về phía robot. Trong khi đó, công nhân lành nghề thường có thể dựa vào kinh nghiệm thao tác để trực tiếp móc vào vòng kéo mà không cần bước điều chỉnh bổ sung này. Với việc nâng cấp bàn tay khéo léo mô phỏng sinh học trong tương lai, đội ngũ sẽ thử thách kỹ năng thao tác này để nâng cao hơn nữa hiệu suất công việc.

Tuyên bố quảng cáo: Các liên kết ngoài (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) có trong bài viết được sử dụng để truyền tải thêm thông tin và tiết kiệm thời gian lựa chọn, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo, tất cả các bài viết của IT đều bao gồm tuyên bố này.