85
Nghiên cứu
CoToGrasp: Đột phá trong tổng hợp thao tác linh hoạt nhờ học cấu trúc tiếp xúc
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
CoToGrasp là khung làm việc mới giúp robot thực hiện các thao tác cầm nắm linh hoạt và ổn định dựa trên cấu trúc tiếp xúc, cho phép huấn luyện độc lập với vật thể và đạt khả năng suy luận zero-shot trên các vật thể lạ mà không cần gắn nhãn dữ liệu tốn kém.
Bản dịch AI
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Julien Merand [xem email] [v1] Thứ Năm, 20 tháng 8 năm 2026 08:19:44 UTC (5.718 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ HuggingFace Daily Papers (Nổi bậtBài nghiên cứu). Liên kết bài gốc ở phía trên. Dữ liệu đồng bộ qua API công khai được ghi nguồn tại AI HOT (canonical) ↗. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.