Nghiên cứu
InternVLA-A1.5: Bước tiến mới trong việc hợp nhất hiểu biết, dự đoán tương lai và hành động cho robot
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
InternVLA-A1.5 tối ưu hóa khả năng điều khiển robot bằng cách kết hợp tri thức từ mô hình ngôn ngữ thị giác (VLM) với khả năng dự đoán động lực học từ các mô hình tạo video, giúp robot thực hiện các tác vụ phức tạp hiệu quả hơn.
Bản dịch AI
Tác giả: Haoxiang Ma, Junhao Cai, Xiaoxu Xu, Hao Li, Yuyin Yang, Yang Tian, Jiafei Cao, Hongrui Zhu, Zherui Qiu, Zhaxizhuoma, Yuqiang Yang, Jiaqi Peng, Xueyuan Wei, Yangkun Zhu, Jiahao Jiang, Xing Gao, Hanqing Wang, Feng Yuan, Kailin Li, Xueyue Zhu, Tai Wang, Yan Ding, Jiangmiao Pang, Jia Zeng, Jingjing Zhang, Bowen Zhou, Yao Mu, Chunhua Shen, Weinan Zhang
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Haoxiang Ma [xem email] [v1] Thứ Hai, ngày 6 tháng 7 năm 2026 12:25:30 UTC (6.854 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.