Noitom ra mắt HiPHI: Bộ dữ liệu chuyển động người quy mô lớn cho robot hình người

Theo tin từ IT ngày 23 tháng 8, tại Hội nghị Robot Thế giới 2026, Noitom Robotics đã công bố HiPHI, một bộ dữ liệu bắt chuyển động (motion capture) quang học độ chính xác cao dành cho các nhà nghiên cứu và kỹ sư trong lĩnh vực học máy cho robot hình người, nhân vật kỹ thuật số và đồ họa máy tính.

Theo báo cáo, bộ dữ liệu này có tổng thời lượng 617,5 giờ, bao gồm 371,8 giờ dữ liệu chuyển động toàn thân của con người và 245,7 giờ dữ liệu tương tác giữa người và vật, bao gồm cả các bản sao đối xứng trái-phải. Nguồn dữ liệu được thu thập từ 132 diễn viên đóng thế với tần suất 90 Hz, độ chính xác bắt chuyển động quang học ở cấp độ dưới milimet, và được sắp xếp có cấu trúc theo các đơn vị hành động dựa trên khung tổ chức ngữ nghĩa hành động của con người FrameNet.

IT lưu ý rằng bộ dữ liệu này hiện đã được công khai trên nền tảng Hugging Face, cung cấp đầy đủ tài liệu, bài báo nghiên cứu, v.v. Các mô hình được huấn luyện dựa trên HiPHI đã được triển khai thực tế trên robot hình người Unitree G1, cho phép thực hiện các động tác như chạy, ngồi, bò, bê thùng và kéo vali.

Tham khảo:

noitomrobotics/HiPHI · Datasets at Hugging Face

Tuyên bố quảng cáo: Các liên kết chuyển hướng bên ngoài trong bài viết (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) được sử dụng để truyền tải thêm thông tin và tiết kiệm thời gian lựa chọn, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo. Các bài viết có chứa liên kết ngoài của IT đều bao gồm tuyên bố này.