Sản phẩm · IT Home
NVIDIA ra mắt robot hình người Isaac GR00T: Hợp tác cùng Unitree, dự kiến trình làng cuối năm
NVIDIA giới thiệu thiết kế tham chiếu robot hình người Isaac GR00T, tích hợp nền tảng Jetson AGX Thor và chip Blackwell mạnh mẽ. Dự án hợp tác cùng Unitree này sở hữu 75 bậc tự do, hứa hẹn tạo bước ti
Tóm tắt
NVIDIA giới thiệu thiết kế tham chiếu robot hình người Isaac GR00T, tích hợp nền tảng Jetson AGX Thor và chip Blackwell mạnh mẽ. Dự án hợp tác cùng Unitree này sở hữu 75 bậc tự do, hứa hẹn tạo bước tiến lớn cho lĩnh vực robot thông minh.
Vì sao đáng chú ý
Đây là bước tiến quan trọng trong lĩnh vực robot hình người (embodied AI), kết hợp phần cứng mạnh mẽ của NVIDIA với nền tảng robot linh hoạt từ Unitree, thu hút sự quan tâm lớn từ giới công nghệ.
Nội dung dịch chi tiết
NVIDIA chính thức giới thiệu thiết kế tham chiếu robot hình người NVIDIA Isaac GR00T. Đây là thiết kế mở đầu tiên được xây dựng dựa trên nền tảng phát triển NVIDIA Isaac GR00T và bộ xử lý NVIDIA Jetson Thor.
Thiết kế này tích hợp robot hình người Unitree H2 Plus và bàn tay linh hoạt 5 ngón Sharpa Wave với hệ thống tính toán trên bo mạch Jetson Thor. Sự kết hợp này giúp thống nhất quy trình phát triển, hỗ trợ các nhóm nghiên cứu chuyển đổi nhanh chóng từ giai đoạn khởi động sang phát triển kỹ năng và kiểm chứng thực tế.
Thông số kỹ thuật của robot Unitree H2 bao gồm chiều cao gần 1,8 mét, trọng lượng khoảng 68 kg và 31 bậc tự do trên toàn thân. Kết hợp với đôi bàn tay Sharpa Wave (22 bậc tự do), robot đạt tổng cộng 75 bậc tự do. Hệ thống cảm biến đa góc nhìn bao gồm camera stereo trên đầu, camera cổ tay để thao tác gần và đơn vị đo lường quán tính (IMU) để theo dõi chuyển động.
Về khả năng vận hành, robot có mô-men xoắn cánh tay lên tới 120 Nm và chân là 360 Nm, tải trọng định mức 7 kg (tối đa 15 kg). Hệ thống tính toán NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 trang bị GPU NVIDIA Blackwell, cung cấp hiệu suất AI đạt 2070 FP4 teraflops, CPU Arm 14 nhân và 128GB bộ nhớ thống nhất.
Robot hỗ trợ các kết nối Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB cùng hệ thống micro và loa cho tương tác giọng nói. Pin dung lượng 15Ah (0,972kWh) cung cấp thời lượng hoạt động khoảng 3 giờ.
Nền tảng phát triển NVIDIA Isaac GR00T cũng sẽ hỗ trợ robot Unitree G1, mở rộng phương pháp phát triển này cho các dòng robot phổ biến khác. Thông tin chi tiết dự kiến sẽ sớm được công bố trên GitHub và Hugging Face. Theo thông báo từ NVIDIA, thiết kế robot hình người Isaac GR00T sẽ được Unitree ra mắt vào cuối năm 2026.
Ý chính từ bài gốc
- NVIDIA ra mắt thiết kế tham chiếu robot hình người Isaac GR00T dựa trên nền tảng Jetson Thor.
- Sản phẩm tích hợp robot Unitree H2 Plus và bàn tay linh hoạt Sharpa Wave với 75 bậc tự do.
- Sử dụng chip Jetson AGX Thor T5000 với GPU Blackwell, đạt hiệu suất AI 2070 FP4 teraflops.
- Robot có tải trọng tối đa 15 kg, thời lượng pin khoảng 3 giờ và hỗ trợ đa dạng kết nối.
- Dự kiến được Unitree thương mại hóa vào cuối năm 2026 và hỗ trợ thêm dòng robot Unitree G1.
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ www.ithome.com. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.