NHTSA điều tra Tesla về hệ thống FSD: Nghi vấn bỏ radar và quảng cáo gây hiểu lầm

Theo tin từ Electrek ngày 22 tháng 7, Cơ quan An toàn Giao thông Cao tốc Quốc gia Mỹ (NHTSA) đang yêu cầu Tesla nộp một tài liệu nội bộ có tiêu đề “Radar Saves Us” (Radar cứu chúng ta), như một phần trong cuộc điều tra về các vụ va chạm liên quan đến FSD trong điều kiện tầm nhìn thấp.

Theo đó, NHTSA đã gửi 24 yêu cầu cung cấp thông tin cho Tesla vào ngày 2 tháng 7 (giờ địa phương), trong đó bao gồm yêu cầu này. Trọng tâm điều tra của NHTSA một lần nữa nhắm vào quyết định trước đây của Tesla về việc loại bỏ radar trên xe và chuyển sang giải pháp thuần thị giác (pure vision).

Tài liệu này được ký bởi Tanya Topka, Giám đốc Văn phòng Điều tra Khiếm khuyết (ODI) của NHTSA, và gửi tới Eddie Gates, Giám đốc Chất lượng Hiện trường của Tesla. Đây là yêu cầu thông tin chính thức trong cuộc điều tra phân tích kỹ thuật EA26002. Cuộc điều tra này được nâng cấp vào tháng 3 năm nay từ cuộc điều tra sơ bộ trước đó về FSD. Phân tích kỹ thuật thường là giai đoạn cuối cùng trước khi NHTSA quyết định kết thúc điều tra hoặc thúc đẩy việc triệu hồi.

Hiện tại, cuộc điều tra liên quan đến khoảng 3,2 triệu xe Tesla tại thị trường Mỹ từng vận hành FSD, liên quan đến 9 vụ va chạm trong điều kiện tầm nhìn thấp khi FSD đang được kích hoạt, bao gồm 1 vụ tử vong và 1 vụ gây thương tích.

Các vụ tai nạn này có những điều kiện tương tự nhau, bao gồm ánh nắng trực tiếp gây chói, sương mù và bụi trong không khí ảnh hưởng đến khả năng nhận diện của camera. Do FSD của Tesla chủ yếu dựa vào hệ thống cảm biến thị giác, nên các yếu tố môi trường này đã trở thành trọng tâm điều tra.

NHTSA yêu cầu Tesla hoàn tất phản hồi trước ngày 12 tháng 8. Nếu không cung cấp đầy đủ thông tin liên quan, Tesla có thể đối mặt với mức phạt dân sự lên tới 27.874 USD mỗi ngày, với tổng mức phạt tối đa gần 139 triệu USD (tỷ giá hiện tại tương đương khoảng 942 triệu Nhân dân tệ).

Trong yêu cầu thông tin lần này, nội dung thứ 4 đặc biệt thu hút sự chú ý. NHTSA cho biết Tesla từng nộp một tài liệu nội bộ có tiêu đề “Radar Saves Us” trong cuộc điều tra sơ bộ PE24031-01 trước đó.

Cơ quan quản lý hiện yêu cầu Tesla cung cấp toàn bộ tài liệu liên quan đến tệp tin này, bao gồm hồ sơ liên lạc nội bộ, tài liệu kỹ thuật, dữ liệu thử nghiệm và dữ liệu gốc hình thành nên tài liệu đó.

NHTSA nêu trong tài liệu: “Tài liệu này dường như liên quan chặt chẽ đến các thay đổi thiết kế, hệ thống phát hiện suy giảm hiệu năng, cũng như sự hiểu biết của Tesla về những hạn chế của hệ thống OEDR thuần thị giác, đồng thời liên quan đến việc những hạn chế này kết nối như thế nào với môi trường tầm nhìn thấp mà các phương tiện gặp phải trong chín vụ tai nạn.”

Ghi chú của IT: OEDR (Object and Event Detection and Response - Phát hiện và Phản hồi Đối tượng và Sự kiện) là khả năng quan trọng của hệ thống hỗ trợ lái xe dùng để nhận diện môi trường đường sá và đưa ra hành động.

Điều này có nghĩa là NHTSA cho rằng “Radar Saves Us” có thể liên quan đến nhận thức của chính Tesla về việc giải pháp thuần camera bị hạn chế năng lực trong một số môi trường nhất định. Tài liệu này trước đây chưa từng được công khai, Tesla đã nộp riêng cho NHTSA trong giai đoạn điều tra ban đầu, và giờ đây cơ quan quản lý muốn đưa nó vào hồ sơ điều tra chính thức.

Ngoài tài liệu này, NHTSA còn đang điều tra nhiều vấn đề liên quan đến thiết kế và quảng bá FSD. Ví dụ, yêu cầu thứ 12 liệt kê 15 nội dung quảng bá của Tesla và Musk, yêu cầu Tesla xác nhận từng mục xem liệu các tuyên bố đó có “ám chỉ mức độ tự động hóa cao hơn khả năng thực tế của hệ thống hiện tại hay không”.

Trong đó bao gồm các nội dung Tesla tuyên bố “FSD Supervised có thể lái xe trong thời tiết bão tuyết trắng xóa”, Musk từng phát biểu “Tesla FSD có thể vận hành trong mọi điều kiện”, cũng như các video liên quan đến “robotaxi giá 99 USD/tháng”, người lái xe nhảy múa, pha cà phê, đẩy ghế ra sau và để vô lăng rời khỏi tầm kiểm soát.

NHTSA đang thu thập các tài liệu liên quan để đánh giá liệu có sự khác biệt giữa quảng bá của Tesla về năng lực FSD và khả năng thực tế của hệ thống hay không.

Yêu cầu thứ 14 tập trung vào việc Tesla điều chỉnh thông báo suy giảm FSD vào năm 2024. Công ty đã đổi màu thông báo “FSD Degraded” (FSD bị suy giảm hiệu năng) từ đỏ sang vàng và hủy bỏ cảnh báo âm thanh.

NHTSA yêu cầu Tesla nộp tất cả các nghiên cứu liên quan và cơ sở điều chỉnh nội bộ để hiểu tại sao lại làm giảm nhẹ cảnh báo này, vốn dùng để nhắc nhở người lái xe rằng hệ thống không thể nhận diện môi trường bình thường.

Ngoài ra, cuộc điều tra còn liên quan đến “Direct Photon-Count Capability” (Khả năng đếm photon trực tiếp), “Vision Failsafe Ranker” (Bộ xếp hạng an toàn lỗi thị giác) và các chỉ số “regressions” (sự thoái lui hoặc suy giảm hiệu năng) được sử dụng nội bộ để đo lường thay đổi hiệu suất, vốn được nhắc đến trong cuộc họp báo cáo tài chính quý 1 năm 2025 của Tesla.

NHTSA muốn hiểu cách hệ thống thuần thị giác của Tesla đánh giá khả năng nhận diện của chính nó và các biện pháp mà hệ thống thực hiện khi không thể nhận diện môi trường một cách đáng tin cậy. Cuộc điều tra này một lần nữa quay lại quyết định loại bỏ cảm biến radar của Tesla.

Tháng 5 năm 2021, Tesla bắt đầu loại bỏ radar sóng milimet phía trước và chuyển giải pháp cảm biến sang “Tesla Vision” dựa trên camera. Năm 2022, công ty tiếp tục loại bỏ cảm biến siêu âm.

Electrek đưa tin rằng các kỹ sư nội bộ của Tesla trước đây từng phản đối việc loại bỏ radar, cho rằng camera có thể bị ảnh hưởng bởi mưa, ánh nắng... và làm tăng rủi ro va chạm, nhưng Musk cuối cùng đã gạt bỏ mọi ý kiến để thúc đẩy lộ trình thuần thị giác.

Musk trước đây từng cho rằng radar độ phân giải cao kết hợp với giải pháp thị giác về lý thuyết là tốt hơn, nhưng vào thời điểm đó không có loại radar nào phù hợp để sản xuất hàng loạt, nên radar thông thường có thể làm giảm tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu của hệ thống. Ông từng tuyên bố xác suất an toàn của giải pháp thuần thị giác cao hơn giải pháp “thị giác + radar thông thường”.

Tuy nhiên, những năm gần đây, công nghệ radar hình ảnh độ phân giải cao đã dần đi vào lĩnh vực ô tô, việc NHTSA yêu cầu nộp tài liệu “Radar Saves Us” lần này cũng khiến quyết định kỹ thuật loại bỏ radar của Tesla năm đó một lần nữa trở thành trọng tâm điều tra của cơ quan quản lý.

Tuyên bố quảng cáo: Các liên kết ngoài (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) trong bài viết được sử dụng để truyền tải thêm thông tin, tiết kiệm thời gian lựa chọn, kết quả chỉ mang tính tham khảo, tất cả các bài viết của IT đều chứa tuyên bố này.