Nghiên cứu
GigaBrain-0.7: Đột phá mô hình nền tảng robot với kiến trúc ba hệ thống
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
GigaBrain-0.7 là mô hình VLA thế hệ mới, kết hợp kiến trúc ba hệ thống để thống nhất khả năng hiểu, dự đoán và hành động, giúp robot vận hành linh hoạt trên nhiều loại hình cơ thể khác nhau với hơn 37.000 giờ dữ liệu huấn luyện.
Bản dịch AI
Tác giả: Nhóm GigaBrain, Angen Ye, Axiang Sun, Can Jin, Chenxi Cheng, Chong Shi, Dengke Shang, Dingqian Zhang, Guan Huang, Guangqiang Wang, Guangqing Ding, Guo Li, Hangcong Li, Hengyu Zhong, Hongtao Lu, Jianbo Qin, Jiming Mao, Jing Zhu, Jindi Lv, Jingzhi Cui, Junjie Xie, Junyi Bao, Kai Liu, Lei Yuan, Limin Long, Lv Feng, Mingming Yu, Peng Li, Pengfei Yi, Qi Li, Qianli Zhang, Qingfang Li, Qitang Hu, Rui Zhang, Shaoyan Sun, Shibo Sun, Shiying Duan, Tenghui Chen, Tianze Liu, Weijie Ke, Wenyao Xue, Xiaofeng Wang, Xiaoyu Tian, Xinyu Liu, Xinze Chen, Yang Wang, Yankai Wang, Yejun Zeng, Yifan Li, Yifei Nie, Yilong Li, Yilong Liu, Yongchao Feng, Yumeng Wang, Yun Ye, Zhichao Liu, Ziheng He, Zonghai Yang, Zheng Zhu
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Xiaofeng Wang [xem email] [v1] Chủ nhật, 16 tháng 8 năm 2026 17:54:15 UTC (27.356 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.