Startup Mỹ ra mắt mô hình AI ACT-2: Robot tự động gấp quần áo tại nhà lạ với độ chính xác 99%

Theo tin từ IT ngày 19 tháng 7, một trong những thách thức lớn nhất trong cuộc đua robot gia đình luôn là làm sao để robot vẫn có thể hoàn thành các công việc nhà khi bước vào một ngôi nhà lạ mà không cần phải huấn luyện lại cho từng hộ gia đình. Hiện nay, startup Sunday Robotics của Mỹ tuyên bố họ đã vượt qua được rào cản này.

Vào thứ Năm theo giờ địa phương, Sunday Robotics, công ty có trụ sở tại vùng Vịnh San Francisco (Mỹ), đã công bố mô hình AI robot thế hệ mới mang tên ACT-2. Mô hình này sẽ được ứng dụng trên dòng robot gia đình có bánh xe mang tên Memo của hãng.

Công ty cho biết, khi thử nghiệm trong các môi trường gia đình xa lạ, ngay cả với những loại quần áo chưa từng được huấn luyện chuyên biệt trước đó, tỷ lệ gấp quần áo thành công của Memo vẫn đạt trên 99%.

Đồng sáng lập kiêm CEO của Sunday Robotics, Tony Zhao, chia sẻ trong một cuộc phỏng vấn với Business Insider: "Tôi tin rằng bước đột phá này sẽ rút ngắn đáng kể thời gian đưa robot tự hành vào thực tế gia đình, và năm 2026 hứa hẹn sẽ là một bước ngoặt quan trọng của ngành này."

Từ lâu, các doanh nghiệp robot gia đình luôn gặp khó khăn trong việc cân bằng giữa độ tin cậy và khả năng thích ứng. Robot có thể hoàn thành một nhiệm vụ trong phòng thí nghiệm, nhưng khi chuyển sang một ngôi nhà khác hoặc gặp phải những vật dụng chưa từng tiếp xúc, chúng có thể không hoạt động bình thường. Ví dụ, nếu robot chỉ học cách gấp quần jean, nó có thể sẽ lúng túng khi đối mặt với một chiếc khăn quàng cổ.

Sunday Robotics cho biết, ưu điểm lớn nhất của ACT-2 nằm ở khả năng chuyển giao những kỹ năng đã học được trong một môi trường sang môi trường mới, từ đó tránh được việc phải huấn luyện lại robot cho từng gia đình, vốn gây tốn kém chi phí đáng kể.

Đầu năm nay, Sunday Robotics đã hoàn tất vòng gọi vốn 165 triệu USD, nâng định giá công ty lên 1,15 tỷ USD (Ghi chú của IT: theo tỷ giá hiện tại tương đương khoảng 7,802 tỷ Nhân dân tệ).

Đồng thời, công ty cũng đề xuất một bộ tiêu chuẩn đánh giá ngành robot mới, đặt tên là Solve.

Tony Zhao cho biết, các video trình diễn robot tràn lan trong ngành hiện nay đều có một vấn đề chung: người ngoài không biết robot đã phải thử bao nhiêu lần mới thành công, cũng không biết các điều kiện thử nghiệm là gì, vì vậy rất khó để so sánh công bằng giữa các công ty.

Ông nói: "Robot, môi trường thử nghiệm và vật thể thử nghiệm của mỗi công ty đều khác nhau, rất khó để đánh giá liệu ngành này có thực sự tiến bộ hay không, giống như việc so sánh giữa táo và cam vậy."

Theo tiêu chuẩn Solve do Sunday Robotics đề xuất, các công ty robot cần nêu rõ robot có thể hoàn thành những nhiệm vụ nào, thử nghiệm được thực hiện trong môi trường ra sao, và cần bao nhiêu sự hỗ trợ từ con người hoặc huấn luyện bổ sung khi bước vào môi trường mới.

Hiện tại, công ty cho rằng việc gấp quần áo ổn định đã đạt được tiêu chuẩn năng lực Solve đầu tiên của Memo.

Để đạt được độ tin cậy như vậy, Sunday Robotics đã áp dụng phương pháp huấn luyện hai giai đoạn.

Giai đoạn đầu, robot học các động tác cơ bản thông qua sự mô phỏng của con người. Công ty đã tự phát triển một loại găng tay thu thập dữ liệu có gắn cảm biến; các tình nguyện viên đeo găng tay này để thực hiện các công việc nhà hàng ngày, từ đó robot có thể học theo các động tác đó.

Tony Zhao cho biết, chi phí sản xuất chiếc găng tay này vào khoảng 200 USD (tỷ giá hiện tại tương đương khoảng 1.357 Nhân dân tệ), cấu trúc và cách bố trí cảm biến của nó gần như tương đồng với bàn tay cơ khí của Memo, vì vậy có thể ánh xạ các động tác của con người lên robot một cách chính xác hơn.

Giai đoạn thứ hai dựa vào nền tảng thử nghiệm robot do Sunday tự xây dựng để liên tục thực hiện các bài tập tự chủ. Robot sử dụng kiến thức đã có để thử nghiệm các nhiệm vụ mới, thông qua việc liên tục sửa lỗi để nâng cao khả năng hoàn thành nhiệm vụ chỉ trong vài phút.

Tony Zhao khẳng định: "Hiệu suất của Memo tại văn phòng chúng tôi gần như có thể sao chép hoàn toàn vào môi trường gia đình thực tế."

Ông tiết lộ, trong vài tháng qua, công ty đã liên tục thử nghiệm ACT-2 tại nhà của nhân viên cũng như các căn hộ Airbnb để kiểm chứng khả năng thích ứng trong môi trường xa lạ.

Sunday Robotics được thành lập vào năm 2024 bởi Tony Zhao và đồng sáng lập Cheng Chi. Tony Zhao khi đó đã bỏ chương trình Tiến sĩ Khoa học máy tính tại Đại học Stanford để khởi nghiệp, cả hai đã xây dựng đội ngũ ban đầu trong một căn hộ hacker ở Thung lũng Silicon.

Lý do chọn lĩnh vực robot gia đình là vì môi trường gia đình phức tạp, bừa bộn và đầy tính bất ngờ hơn nhiều so với nhà máy. Tony Zhao tin rằng nếu robot có thể đảm đương mọi nhiệm vụ trong gia đình, thì việc hiện thực hóa Physical AGI (Trí tuệ nhân tạo vật lý tổng quát) — tức là AI có thể hoàn thành các nhiệm vụ trong thế giới thực giống như con người — sẽ tiến thêm một bước gần hơn.

Hiện tại, số lượng nhân viên của Sunday Robotics đã vượt quá 100 người.

Nhà đầu tư sớm của công ty, Sarah Guo, đối tác tại quỹ đầu tư mạo hiểm Conviction, từng chia sẻ rằng lý do bà đầu tư vào Sunday Robotics là vì đội ngũ sáng lập không chỉ có năng lực nghiên cứu khoa học cực mạnh, mà còn giống như Elon Musk, kiên định với mong muốn tạo ra các sản phẩm quy mô lớn hướng tới người tiêu dùng đại chúng, thay vì chỉ dừng lại ở nghiên cứu trong phòng thí nghiệm.

Trong khi đó, ngày càng có nhiều doanh nghiệp đang đẩy nhanh việc bố trí thị trường robot gia đình.

Weave Robotics, công ty được đầu tư bởi vườn ươm khởi nghiệp Y Combinator, dự kiến sẽ bắt đầu bàn giao robot có bánh xe Isaac 1 với giá 7.999 USD (tỷ giá hiện tại tương đương khoảng 54.270 Nhân dân tệ) tại California, Mỹ vào mùa thu năm nay, một trong những chức năng chính của nó là gấp quần áo.

Một công ty robot khác là 1X cũng có kế hoạch tung ra robot hình người NEO với giá khoảng 20.000 USD (tỷ giá hiện tại tương đương khoảng 136.000 Nhân dân tệ) trong cùng thời điểm.

Tesla cũng đang thúc đẩy robot hình người Optimus tiến vào thị trường gia đình.

Sunday Robotics dự kiến sẽ khởi động chương trình thử nghiệm Beta vào mùa thu năm nay, đưa Memo vào một số gia đình để dùng thử, tuy nhiên Tony Zhao không tiết lộ số lượng gia đình tham gia cụ thể.

Ông cho biết, Memo tại nhà người dùng sẽ chủ yếu dựa vào vận hành tự chủ. Chỉ khi người dùng cần giúp đỡ, nhân viên từ xa mới can thiệp, giống như cách xe tự lái Waymo được đội ngũ hỗ trợ từ xa trợ giúp trong các tình huống đặc biệt.

Tuy nhiên, khác với nhiều công ty robot, Sunday Robotics khẳng định rõ ràng rằng họ sẽ không sử dụng quá trình hỗ trợ từ xa này để thu thập dữ liệu trong nhà người dùng nhằm huấn luyện mô hình AI.

Tony Zhao nói: "Vận hành hoàn toàn tự chủ mới là cách tốt nhất để xây dựng lòng tin của người dùng. Chúng tôi không muốn mượn cớ người vận hành từ xa để vào nhà bạn, lén lút thu thập dữ liệu rồi dùng dữ liệu đó để nâng cao năng lực mô hình."

Trước đó, Sunday Robotics đã trình diễn mô hình thế hệ trước là ACT-1, có khả năng hoàn thành các nhiệm vụ như dọn dẹp bàn ăn, cho bát đĩa vào máy rửa bát và pha cà phê espresso.

Công ty hy vọng ACT-2 có thể khiến những năng lực này trở nên ổn định và đáng tin cậy hơn, và gấp quần áo chỉ là bước đầu tiên.

Hiện tại, ACT-2 đang học thêm các nhiệm vụ gia đình khác như hút bụi, dọn dẹp đồ chơi, kéo khóa và pha cà phê, tuy nhiên Sunday Robotics thừa nhận rằng các chức năng này hiện vẫn chưa đạt đến mức độ đủ ổn định để chính thức đưa vào sử dụng.

Tuyên bố quảng cáo: Các liên kết ngoài (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) có trong bài viết được sử dụng để truyền tải thêm thông tin, tiết kiệm thời gian lựa chọn, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo, tất cả các bài viết của IT đều bao gồm tuyên bố này.