Startup 00x từ ĐH Giao thông Thượng Hải gọi vốn 3 vòng trong 3 tháng nhờ robot chim mô phỏng sinh học

Nguồn ảnh/Doanh nghiệp

Bài viết dài khoảng 2400 chữ, thời gian đọc đề xuất là 6 phút

Tác giảÂu Tuyết

Biên tậpViên Tư Lai

Hard-Kr được biết, công ty robot cánh vỗ mô phỏng sinh học tích hợp trí tuệ hiện thân (embodied AI) "Yingkan Zhiyi" gần đây đã hoàn tất vòng gọi vốn Series A với số tiền hàng chục triệu Nhân dân tệ. Đây là vòng gọi vốn thứ ba của công ty chỉ trong vòng ba tháng, do Yuanhe Puhua dẫn đầu, cùng với sự tham gia của Futeng Capital và Houxue Capital. Nguồn vốn sẽ được sử dụng chủ yếu cho việc chuẩn bị sản xuất hàng loạt sản phẩm tiêu dùng đầu tiên, mở rộng thị trường, mở rộng đội ngũ cũng như nghiên cứu phát triển thế hệ robot cánh vỗ tích hợp trí tuệ hiện thân tiếp theo và động cơ mô phỏng chất lưu.

"Yingkan Zhiyi" được thành lập tại Thâm Quyến vào tháng 3 năm 2025, là một trong những công ty sớm nhất trên thế giới tập trung vào robot cánh vỗ tích hợp trí tuệ hiện thân. Nhà sáng lập Trần Hạo là nghiên cứu sinh tiến sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí tại Đại học Giao thông Thượng Hải, đội ngũ nhân sự R&D chiếm hơn 75%. Các thành viên nòng cốt hiện tại đến từ Đại học Giao thông Thượng Hải, DJI, Huawei, ByteDance và các trường đại học, doanh nghiệp công nghệ khác, sở hữu kinh nghiệm từ nghiên cứu khoa học tiên phong, thị trường toàn cầu đến vận hành Internet, liên tục thúc đẩy công nghiệp hóa công nghệ trí tuệ chất lưu.

Hard-Kr tìm hiểu được rằng, sự khác biệt bản chất giữa bay bằng cánh vỗ và máy bay không người lái cánh quạt nằm ở cách xử lý chất lưu. Cánh quạt đối kháng với chất lưu thông qua chuyển động quay tốc độ cao, trong khi cánh vỗ tận dụng chất lưu để bay.

Hiện tại, lộ trình sản phẩm của "Yingkan Zhiyi" phát triển theo hai hướng. Sản phẩm tiêu dùng đầu tiên "Eagle X" (mã cũ là "Đan Đan") có logic cốt lõi là "bay nhờ chất lưu" — thông qua cấu trúc cánh vỗ để đạt được chế độ hỗn hợp giữa lượn và vỗ, tận dụng luồng khí để bay. Sản phẩm này đã hoàn thành tổng cộng hơn 3000 giờ bay thử nghiệm, hiện đã bước vào giai đoạn sản xuất hàng loạt và sẽ ra mắt trên KickStarter vào quý 3 năm nay.

Sản phẩm tiêu dùng đầu tiên của Yingkan Zhiyi - Eagle X (Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Sản phẩm công nghiệp thứ hai được nâng cấp từ "tận dụng lực thụ động" sang "điều khiển chủ động". Sản phẩm này sở hữu khoảng 15 bậc tự do, có khả năng chủ động cảm nhận và tận dụng luồng khí thay vì chỉ lượn thụ động. Nền tảng kỹ thuật của nó là động cơ mô phỏng chất lưu robot tự phát triển mang tên Vortrix.

Trần Hạo giải thích với Hard-Kr rằng, chìa khóa của bay bằng cánh vỗ nằm ở việc để robot hiểu về chất lưu trong thế giới ảo trước, thông qua học tăng cường (reinforcement learning) để hoàn thành hàng triệu lần huấn luyện lặp lại, sau đó chuyển đổi không cần dữ liệu (zero-shot transfer) sang nguyên mẫu vật lý thực tế.

"Nếu không có động cơ này, chim robot chỉ có thể thử bay hết lần này đến lần khác trong hầm gió, chu kỳ dài và chi phí cao," Trần Hạo cho biết.

Robot cánh vỗ mô phỏng sinh học tích hợp trí tuệ hiện thân và động cơ mô phỏng chất lưu của nó (Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Một giá trị khác của động cơ này nằm ở dữ liệu. Dữ liệu chất lưu thực tế mà mỗi thiết bị bay thu thập được trên không trung sẽ phản hồi ngược lại để hiệu chỉnh động cơ mô phỏng, giúp mô hình liên tục đồng bộ với thế giới vật lý. Trần Hạo ví vòng lặp khép kín này giống như bánh đà dữ liệu tự lái của Tesla: "Dữ liệu chất lưu thu thập được có thể còn giá trị hơn cả bản thân nguyên mẫu."

Về việc triển khai sản phẩm, "Yingkan Zhiyi" chọn làm thị trường C-end (người dùng cuối) ở nước ngoài trước. Trần Hạo giới thiệu, "Eagle X" hướng tới cộng đồng người dùng đam mê công nghệ (geek) ở nước ngoài. Sản phẩm này nhấn mạnh tính mở và khả năng tùy biến: thân máy để sẵn nhiều cổng kết nối, người dùng có thể tự thiết kế và thay thế cánh, nạp chương trình, gắn camera, v.v. Đội ngũ muốn xây dựng nó thành một nền tảng thay vì một sản phẩm đóng, nhằm thu hút cộng đồng nhà phát triển tự khám phá các cách chơi.

Trần Hạo cho biết, cộng đồng geek nước ngoài lớn, hiệu quả lan tỏa cao, phù hợp để xác thực nhanh PMF (Product-Market Fit). Đồng thời, sản phẩm tiêu dùng có thể thúc đẩy đội ngũ thiết lập năng lực sớm về sản xuất hàng loạt, hậu mãi, thương hiệu, v.v.

Khi nói về thách thức lớn nhất hiện nay, Trần Hạo cho rằng đó là năng lực mở rộng thị trường. "Hiện tại nhiều khách hàng thấy sản phẩm nên chủ động tìm đến, tỷ lệ chốt đơn rất cao, nhưng chúng tôi không thể mãi bị động nhận đơn hàng." Cùng với việc sản xuất hàng loạt và đẩy mạnh gọi vốn cộng đồng, đội ngũ sẽ mở rộng quy mô vừa phải trong nửa cuối năm, tập trung bổ sung nhân lực cho thị trường, kênh phân phối và hậu mãi.

Dưới đây là trích đoạn cuộc đối thoại giữa Hard-Kr và Trần Hạo (đã qua biên tập):

Hard-Kr: Độ khó kỹ thuật của máy bay cánh vỗ cụ thể thể hiện ở đâu? Các bạn xây dựng rào cản kỹ thuật của mình như thế nào?

Trần Hạo: Điểm khó nằm ở việc mô hình hóa khí động học phi tuyến tính và không ổn định. Động lực học của máy bay không người lái cánh quạt tương đối tuyến tính, có phương pháp điều khiển PID trưởng thành. Với cánh vỗ, mỗi lần vỗ, lực nâng và lực đẩy thay đổi theo kiểu ghép nối, hơn nữa còn chịu ảnh hưởng lớn từ luồng khí thời gian thực. Cách làm truyền thống là dựa vào thử nghiệm hầm gió để điều chỉnh tham số lặp đi lặp lại, chu kỳ rất dài.

Giải pháp của chúng tôi là động cơ mô phỏng chất lưu tự phát triển Vortrix. Đầu tiên dùng dữ liệu hầm gió thực tế kết hợp với mô hình hóa phương pháp hạt, sau đó dùng học tăng cường trong môi trường mô phỏng để chim robot tự học cách điều chỉnh góc cánh và tần suất vỗ trong các luồng khí khác nhau. Sau khi huấn luyện hàng triệu lần, triển khai trực tiếp lên máy thật. Nếu không có động cơ này, việc thực hiện huấn luyện học tăng cường bao gồm cả chất lưu một cách nhanh chóng là điều không thể.

Hard-Kr: Các bạn dự định thương mại hóa động cơ mô phỏng chất lưu Vortrix như thế nào trong tương lai?

Trần Hạo: Trong giai đoạn đầu, Vortrix sẽ không mở ra bên ngoài, chủ yếu là để trao quyền cho các sản phẩm robot cánh vỗ mô phỏng sinh học tích hợp trí tuệ hiện thân của chính chúng tôi. Người dùng có thể chọn đăng ký giải pháp điều khiển bay tích hợp trí tuệ hiện thân của chúng tôi để đạt được các khả năng bay khác nhau như treo lơ lửng, bay kiểu lá rơi, bay ngược, bay hành trình dài, bay tải trọng lớn, v.v.

Đến thời điểm thích hợp, chúng tôi có thể mở động cơ ra bên ngoài, phục vụ việc huấn luyện học tăng cường cho các loại robot bay, thậm chí là tối ưu hóa khí động học cho máy bay cánh cố định, máy bay dân dụng hay cánh quạt điện gió, biến nó thành nền tảng cho toàn bộ nền kinh tế tầm thấp.

Hard-Kr: Các bạn đề cập sản phẩm thứ hai có khoảng 15 bậc tự do, tại sao bậc tự do lại quan trọng như vậy?

Trần Hạo: Hầu hết máy bay cánh vỗ trên thị trường đều nhắm đến mục tiêu giảm trọng lượng tối đa, cánh chỉ có thể vỗ đối xứng, bậc tự do rất thấp. Thiết kế này có thể bay, nhưng nó không thể chủ động đối phó với luồng khí phức tạp — khi có gió chỉ có thể "tận dụng lực thụ động", mà không có đủ khả năng điều chỉnh tư thế để "chủ động điều khiển" nó.

Sản phẩm thứ hai của chúng tôi mở rộng bậc tự do lên khoảng 15, cánh có thể độc lập điều chỉnh góc, xoắn, gập, giống như chim thật. Không gian trạng thái-hành động này đủ lớn thì thuật toán học tăng cường mới có không gian phát huy. Bạn có thể hiểu là chúng tôi tạo ra một "cơ thể" đủ linh hoạt trước, sau đó để AI học cách sử dụng cơ thể đó để bay. Cấu trúc cánh và chân của toàn bộ máy đã được chúng tôi đăng ký bằng sáng chế riêng biệt và đã thực hiện bố trí bằng sáng chế toàn cầu. Đây là bước quan trọng để chúng tôi đi từ "cỗ máy biết bay" đến "thực thể trí tuệ hiện thân".

Quan điểm của nhà đầu tư:

Yuanhe Puhua (Bên dẫn đầu): Từ nền tảng bán dẫn cơ bản mở rộng sang bố cục công nghệ cứng AI toàn diện là chủ trương đầu tư cốt lõi mà Puhua kiên trì lâu dài. Hiện nay, đường đua robot hình người và robot bốn chân trên mặt đất ngày càng chật chội, trong khi robot bay mô phỏng sinh học vẫn đang trong giai đoạn sơ khai của ngành, vừa có rào cản kỹ thuật cao, thị trường tiêu dùng đại chúng rộng lớn và khả năng mở rộng công nghiệp lâu dài, trần tăng trưởng cực kỳ cao. Về mặt kỹ thuật, Yingkan dựa vào động cơ mô phỏng chất lưu Vortrix tự phát triển + thuật toán học tăng cường toàn diện, hiện thực hóa sự kết hợp sâu sắc giữa thực thể bay mô phỏng sinh học và trí tuệ hiện thân trên không. Ưu điểm tự nhiên về độ ồn thấp, độ an toàn cao và tương thích sinh học đã bù đắp hoàn hảo các điểm đau cốt lõi trong các kịch bản gần gũi với con người. Về mặt đội ngũ, toàn bộ là tiến sĩ Đại học Giao thông Thượng Hải thế hệ 00, sở hữu năng lực tự nghiên cứu toàn diện từ học thuật trên tạp chí hàng đầu, cấu trúc máy, điều khiển bay AI đến nền tảng mô phỏng chất lưu. Chúng tôi kiên định dẫn đầu vòng gọi vốn cho Yingkan, lạc quan về việc doanh nghiệp mở ra đường đua tiêu dùng mới gần gũi với con người, triển vọng rộng lớn, tương lai đầy hứa hẹn!

Futeng Capital: Máy bay không người lái cánh quạt truyền thống trong các kịch bản gần gũi với con người vẫn tồn tại các vấn đề lâu dài chưa được giải quyết về tiếng ồn, an toàn và sự hòa nhập sinh học. Yingkan Zhiyi đã mở ra một lối đi riêng với cánh vỗ mô phỏng sinh học, động cơ mô phỏng chất lưu Vortrix tự phát triển kết hợp với huấn luyện học tăng cường giúp chim robot tự học được tư thế bay để đối phó với luồng khí phức tạp trong môi trường ảo, và thông qua AI để ra quyết định tự chủ. Nhà sáng lập Trần Hạo và đội ngũ đồng sáng lập đều là thạc sĩ, tiến sĩ thế hệ 00 của Đại học Giao thông Thượng Hải, chỉ trong một năm đã thúc đẩy xác thực học thuật đến giai đoạn chuẩn bị sản xuất hàng loạt nguyên mẫu, năng lực thực thi rất ấn tượng. Chúng tôi lạc quan về tiềm năng chuyển hóa lợi thế kỹ thuật thành sản phẩm thực tế của họ và tràn đầy niềm tin vào tương lai của thị trường cánh vỗ.

Houxue Capital: Trí tuệ hiện thân trên không của chim mô phỏng sinh học là đường đua giao thoa vàng giữa nền kinh tế tầm thấp và trí tuệ hiện thân. Yingkan Zhiyi tự phát triển thuật toán điều khiển cánh vỗ và trí tuệ hiện thân trên không, sản phẩm có độ ồn thấp, tính cơ động nổi bật, phù hợp với các kịch bản như kiểm tra, giám sát sinh thái. Đường đua AI vật lý trên mặt đất ngày càng chật chội, trí tuệ hiện thân trên không vẫn là đại dương xanh. Vòng gọi vốn này sẽ giúp doanh nghiệp tăng tốc về kỹ thuật và thương mại hóa, tạo ra chuẩn mực robot bay mô phỏng sinh học hàng đầu trong nước.