COWAROBOT tại WAIC 2026: Giải mã mô hình thế giới tác nhân kép đầu tiên trong ngành

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400">

22/07/2026 09:46:01 Nguồn: QbitAI

Mô hình thế giới mà robot thực sự cần không phải là mô hình thế giới vật lý đơn thuần, mà là sự thống nhất giữa mô hình thế giới vật lý và mô hình thế giới xã hội loài người.

Ngày 17 tháng 7, Hội nghị Trí tuệ Nhân tạo Thế giới 2026 (WAIC 2026) đã khai mạc trọng thể tại Trung tâm Triển lãm Quốc tế Thượng Hải. COOWA đã có màn xuất hiện ấn tượng tại khu vực triển lãm của Ủy ban Giám sát và Quản lý Tài sản Nhà nước Thượng Hải. Tại gian hàng, cánh tay robot được vận hành bởi mô hình thế giới tác nhân kép COOWAM do COOWA tự nghiên cứu phát triển toàn diện đã thực hiện trôi chảy các thao tác phức tạp và kéo dài – trình diễn pha chế đồ uống "Summer Special". Đồng thời, X0 – mẫu robot chó bốn chân hạng nặng đầu tiên được phát triển cho các bối cảnh đô thị phức tạp – cũng đã có màn ra mắt ngoại tuyến đầu tiên.

Tại diễn đàn nhánh phát triển và đổi mới "Giải mã thế giới" diễn ra cùng thời điểm, Tiến sĩ Liêu Văn Long, nhà sáng lập kiêm CTO của COOWA, đã có bài phát biểu chủ đề với tiêu đề "Mô hình thế giới: Nền tảng kỹ thuật cho Physical Agent (tác nhân vật lý)". Tại hội nghị, ông đã công bố kiến trúc mô hình thế giới tác nhân kép đầu tiên trong ngành – COOWAM (Co-Optimized World Action Model), và từ đó phác thảo tầm nhìn cuối cùng về một "RoboCity" (thành phố robot) được vận hành bởi một mô hình thống nhất.

Từ trình diễn kỹ thuật, ra mắt sản phẩm mới đến giải mã kiến trúc mô hình nền tảng, COOWA – đơn vị vốn chuyên sâu vào các bối cảnh đô thị – đang lấy mô hình thế giới làm nền tảng để thúc đẩy trí tuệ hiện thân (embodied AI) trong đô thị chuyển dịch từ tác nghiệp đơn lẻ sang phối hợp đa tác nhân, đẩy nhanh quá trình đưa trí tuệ trở thành lực lượng sản xuất mới.

01 Vặn nắp chai, cắt dưa hấu, pha chế đồ uống – "Sân chơi thực chiến" của mô hình thế giới COOWAM

Tại gian hàng, cánh tay robot được điều khiển bởi mô hình thế giới COOWAM đã "làm việc" liên tục cả ngày, pha chế "Summer Special" cho khách tham quan: cắt dưa hấu, vặn nắp chai, thêm lát chanh theo tỷ lệ nhất định và rót nước soda. Toàn bộ quy trình diễn ra hoàn toàn tự chủ, trôi chảy và tự nhiên.

Nhiệm vụ này đòi hỏi sự phối hợp giữa nhiều cánh tay robot cũng như khả năng xử lý các quy luật vật lý như lực tiếp xúc và chất lỏng. Trong điều kiện các yếu tố môi trường như ánh sáng và vị trí cốc nước thay đổi linh hoạt, cánh tay robot cần thực hiện dự đoán và hiệu chỉnh theo thời gian thực. Khác với các robot truyền thống vốn phụ thuộc vào chương trình cài đặt sẵn để lặp lại các hành động cố định trong môi trường cố định, robot dựa trên COOWAM có thể suy luận, ra quyết định và hành động dựa trên phản hồi môi trường thời gian thực sau khi hiểu rõ mục tiêu nhiệm vụ, từ đó hoàn thành các công việc phức tạp không theo quy trình cố định.

Màn trình diễn này đã kiểm chứng tính khả thi về mặt kỹ thuật của COOWAM với vai trò là nền tảng chung, hỗ trợ các hình thái robot khác nhau thích ứng với nhiều loại nhiệm vụ tương tác vật lý, đồng thời cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho việc triển khai các thiết bị trí tuệ hiện thân trong các dịch vụ công cộng và logistics đô thị.

02 Ra mắt nền tảng tác nghiệp bốn chân X0 – Thiết lập "chuẩn mực toàn năng" cho dịch vụ đô thị

Ở phía bên kia gian hàng, robot chó X0 được chế tạo dựa trên nền tảng bốn chân hạng nặng "Aether" của COOWA đã có màn ra mắt ngoại tuyến.

Với khả năng chịu tải lên tới 68kg và khả năng tự thích nghi trên mọi địa hình, X0 có thể dễ dàng vượt qua các hạn chế về mặt phẳng của thiết bị bánh xe truyền thống, mở rộng phạm vi hoạt động sang các không gian phức tạp ba chiều như cầu thang, dốc, đường sỏi đá và khu vực xung quanh bồn hoa.

Đối với X0, việc di chuyển và mang vác chỉ là cơ bản, giá trị "toàn năng" nằm ở khả năng thâm nhập sâu vào các "mao mạch" của đô thị để thực hiện "một máy nhiều công năng". Nhờ thiết kế mô-đun hóa cao, X0 có thể nhanh chóng thay đổi các mô-đun phía trên, thích ứng liền mạch với các nhiệm vụ đa dạng như vệ sinh môi trường đô thị, giao hàng chặng cuối, tuần tra an ninh. Hiện tại, X0 đã hoàn thành kiểm chứng ở nhiều bối cảnh và bước vào giai đoạn triển khai thực tế, ứng dụng trong các kịch bản vận hành và bảo trì đô thị tinh vi.

03 Tái cấu trúc nền tảng kỹ thuật "trí tuệ hiện thân đô thị" – Công bố kiến trúc mô hình thế giới tác nhân kép đầu tiên trong ngành

Ngày 18 tháng 7, Tiến sĩ Liêu Văn Long, nhà sáng lập kiêm CTO của COOWA, đã trình bày logic thiết kế của kiến trúc mô hình thế giới tác nhân kép COOWAM (Co-Optimized World Action Model) do hãng tự nghiên cứu. Ông chỉ ra rằng, Physical Agent phải đối mặt với hai thế giới cùng tồn tại và đan xen lẫn nhau: thế giới tự nhiên tuân theo các quy luật vật lý và thế giới loài người tuân theo các quy tắc xã hội.

Tiến sĩ Liêu cho rằng, để đạt được giá trị ứng dụng, robot cần có ít nhất ba khả năng: hiểu các quy luật tự nhiên (như trọng lực, ma sát, quán tính); suy luận kết quả của các lựa chọn hành động khác nhau trước khi thực hiện; và nhận thức được các quy tắc xã hội cũng như SOP (quy trình vận hành tiêu chuẩn) của ngành.

"Mô hình thế giới mà robot thực sự cần không phải là mô hình thế giới vật lý đơn lẻ, mà là sự thống nhất giữa mô hình thế giới vật lý và mô hình thế giới xã hội loài người," Tiến sĩ Liêu cho biết. "Chỉ khi hiểu được cả hai thế giới này, Physical Agent mới có thể thực sự bước ra khỏi phòng thí nghiệm, tiến vào xã hội thực tế và liên tục tạo ra giá trị sản xuất."

Dựa trên cơ sở đó, COOWA đã phát triển mô hình thế giới tác nhân kép COOWAM:

Bên trong Urban VLM, COOWA đã xây dựng PVM (Mô-đun giá trị sản xuất) để đánh giá xem chiến lược vật lý có phù hợp với mục tiêu nhiệm vụ hay không, giúp robot đạt được khả năng ra quyết định tự chủ liên tục trong quá trình hiểu, suy luận, dự đoán, thực thi và phản hồi.

Ngoài kiến trúc mô hình, Tiến sĩ Liêu còn đề cập đến một vấn đề then chốt: Làm thế nào để mô hình thế giới trở nên mạnh mẽ hơn? Câu trả lời của COOWA là: Thông qua tương tác liên tục với thế giới thực, để mô hình không ngừng tự tiến hóa trong vòng lặp dữ liệu. Mỗi lần robot thực hiện nhiệm vụ là một lần kiểm chứng mô hình thế giới. Những gì nó nhìn thấy, hành động nó thực hiện, môi trường thay đổi ra sao và kết quả có đạt mục tiêu hay không – tất cả những phản hồi này sẽ liên tục bồi đắp ngược lại cho mô hình.

Dựa trên hoạt động thường nhật tại hơn 50 thành phố và khu vực trên toàn cầu, COOWA hiện đã thiết lập được vòng quay dữ liệu thương mại "Tương tác thế giới thực – Tích lũy dữ liệu – Học tập mô hình – Nâng cao năng lực", thông qua việc triển khai quy mô lớn trên máy thật để liên tục tối ưu hóa hiệu suất của mô hình thế giới.

04 Từ trí tuệ đơn lẻ đến phối hợp kết nối – Hướng tới thành phố tương lai "RoboCity"

Năm 2026, trí tuệ hiện thân đang vượt qua điểm bùng phát, từ khám phá kỹ thuật đơn thuần dần tiến tới ứng dụng quy mô lớn.

Trong bản đồ chiến lược của COOWA, sự trưởng thành của một Physical Agent đơn lẻ hay một kịch bản thương mại chỉ là bước khởi đầu. Khi chúng ta thực sự đạt được "một bộ não, nhiều hình thái", để cùng một nền tảng thống nhất COOWAM điều khiển các loại robot bánh xe, xe buýt không người lái, robot chó và robot hình người với hình thái khác nhau, thì mục tiêu của chúng ta không còn là chế tạo một thiết bị tự động hóa tốt, mà là tái cấu trúc cách vận hành của thành phố tương lai.

Đây chính là viễn cảnh tương lai trong mắt COOWA – một "RoboCity" (thành phố robot) được vận hành bởi một mô hình thống nhất.

Trong tầm nhìn RoboCity tương lai, robot sẽ từ bỏ trạng thái cô lập chỉ thực hiện các nhiệm vụ cố định, tiến hóa thành mạng lưới Physical Agent (tác nhân hiện thân) có khả năng ra quyết định tự chủ và liên tục tạo ra giá trị. Dựa trên mô hình thế giới thống nhất "Vật lý - Xã hội" được chia sẻ, chúng sẽ phá vỡ các ốc đảo thông tin, xây dựng nên một hệ sinh thái phối hợp cấp đô thị thực sự ăn ý.

Để hiện thực hóa viễn cảnh này, COOWA đã vạch ra một lộ trình tiến hóa rõ ràng "từ bên ngoài tường rào tiến vào bên trong tường rào":

Đây cũng là mục tiêu cuối cùng mà COOWA theo đuổi với World Model: Để robot thực sự bước vào xã hội thực, dệt trí tuệ vào từng mao mạch của thành phố, biến Physical Agent thành lực lượng sản xuất nền tảng mới thúc đẩy RoboCity tương lai.

Bài viết này do COOWA cung cấp, QbitAI đã được cấp phép đăng tải lại, quan điểm thuộc về tác giả gốc.

Bản quyền đã được bảo hộ, không được phép sao chép hoặc sử dụng dưới mọi hình thức khi chưa được cấp phép, mọi hành vi vi phạm sẽ bị xử lý theo pháp luật.