Elon Musk vừa chê robot chưa thể vào nhà máy, Xiaomi đã đưa CyberOne lên dây chuyền sản xuất ô tô

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400">

Musk vừa nói "robot vẫn chưa thể vào nhà máy", thì robot Xiaomi đã "nhận việc" tại dây chuyền sản xuất ô tô.

14-07-2026 20:04:42 Nguồn: QbitAI

Đối đầu trực diện với Figure

Kexie, đưa tin từ Aofeisi

QbitAI | Tài khoản chính thức QbitAI

Không ngờ rằng, tiến độ của robot Xiaomi lại thần tốc đến vậy!

Ngay sau khi Musk vừa nói rằng robot rất khó để đưa vào nhà máy, thì Xiaomi lại không tin vào điều đó và trực tiếp để robot vào nhà máy thực tập.

Vừa mới đây, Weibo chính thức của Xiaomi Technology đã công bố tiến độ mới nhất về việc robot Xiaomi vào nhà máy "thực tập" —

Trong chưa đầy nửa năm, robot Xiaomi đã học được cách thực hiện các công việc dài hạn với các chi tiết linh hoạt (flexible parts).

Công việc với chi tiết linh hoạt được hiểu là khi đối mặt với vị trí, tư thế của vật thể thay đổi liên tục và các tình huống bất ngờ, robot phải có khả năng tùy cơ ứng biến, độ khó cao hơn rất nhiều so với các thao tác cố định.

Hãy chú ý quan sát, robot này trong xưởng lắp ráp cuối của nhà máy ô tô Xiaomi đang cầm một tấm ốp để thực hiện công việc xếp dỡ vật liệu.

Nhiệm vụ này khá thách thức, không chỉ vì hình dạng tấm ốp không đều, chất liệu lại to và mềm, mà quan trọng là vị trí lấy và đặt nằm rải rác ở các góc khác nhau trong thùng chứa.

Nó vươn tay vào, đầu ngón tay vịn vào mép thùng để giữ trọng tâm ổn định, sau khi cầm được vật, nó đổi tay hai lần mới đặt ngay ngắn vào ngăn chứa.

Vui lòng xem video trên tài khoản chính thức

Bao gồm cả cảnh quay này, trong quý này, robot Xiaomi đã mở khóa thêm hai trạm làm việc mới — sắp xếp tấm ốp bên bảng điều khiển trung tâm và thu hồi thùng chứa gấp gọn.

Đối mặt với hai nhiệm vụ này, robot Xiaomi không chỉ đạt tỷ lệ thành công trên 90% mà còn thực hiện được công việc liên tục trong thời gian dài.

Nửa năm trước, công việc của nó vẫn là đứng tại chỗ ở trạm bắt vít tự ren, vặn từng con ốc vào lỗ cố định, đơn giản hơn bây giờ rất nhiều.

Hiện tại, robot Xiaomi không chỉ nâng tỷ lệ thành công của công việc cũ lên 98%, mà còn học được cách đảm nhận các vị trí khó hơn, năng lực vận hành đã đạt đến trình độ đẳng cấp thế giới.

Thực tập sinh gốc silicon đã có mặt tại nhà máy Xiaomi

Đây là lần đầu tiên robot hình người mới nhất của Xiaomi thực hiện công việc "thực tập" tại nhà máy ô tô.

Mẫu robot này lần đầu lộ diện tại Đại hội nhà đầu tư Xiaomi cuối tháng 4, có thể đóng vai trò là "nhân viên" trao quà lưu niệm cho khách mời, bắt tay và đập tay, thể hiện khả năng tương tác cử động vô cùng giống người.

Chỉ sau hơn hai tháng, nó đã thực hiện được nhiệm vụ vận hành dài hạn với các chi tiết linh hoạt tại nhà máy ô tô, quả là tiến độ thần tốc.

Giống như những gì đã thấy ở phần đầu, tại trạm sắp xếp tấm ốp bên bảng điều khiển trung tâm, việc robot Xiaomi cần làm là lấy từng tấm ốp từ ba hàng thùng chứa, đặt chính xác vào ngăn chứa của xe kệ vật liệu đối diện.

Chỉ đọc văn bản có thể thấy đơn giản, nhưng nếu nghiên cứu kỹ các chi tiết, không khó để nhận ra rằng những cảnh quay như vậy có thể được mô tả là khắt khe đối với robot.

Những tấm ốp này có kích thước lớn, hình dạng không đều, chất liệu lại khá mềm, đòi hỏi các thao tác lấy, cầm, di chuyển, đặt qua nhiều vòng và nhiều vị trí, đặt ra yêu cầu cao về khả năng kiểm soát chuyển động toàn thân, phối hợp hai tay, thao tác tinh vi và chiến lược linh hoạt chủ động của robot.

Đối mặt với không gian thùng chứa lớn gồm ba hàng, khi lấy tấm ốp ở xa, robot trước tiên vươn tay vịn mép thùng, giữ ổn định trọng tâm, đồng thời huy động tối đa các bậc tự do toàn thân để giữ thăng bằng cơ thể, sau đó mới lấy tấm ốp ra.

Bước này đã vượt xa hầu hết các robot hình người khác; phạm vi bao phủ của cánh tay các robot bị vượt mặt này rất hạn chế, khi vươn tay lấy vật ở sâu dễ làm ảnh hưởng đến trọng tâm, hoặc là không với tới, hoặc là phải di chuyển đế để đứng lại vị trí mới có thể tiếp tục thao tác.

Ở khâu đặt vật sau đó, hầu hết các cánh tay máy một khi đã xác định tư thế cầm nắm sẽ không thay đổi, nếu cầm lệch thì chỉ biết làm sai theo sai, hoặc phải dừng lại chờ can thiệp thủ công để hiệu chỉnh lại.

Nhưng để nâng cao khả năng thao tác và độ chính xác, sau khi cầm được tấm ốp, robot Xiaomi sẽ liên tục đổi tay trái phải, điều chỉnh cách cầm và tư thế không gian.

Khi thao tác với vật thể kích thước lớn, sự thay đổi nhỏ trong tư thế của bàn tay có thể ảnh hưởng rõ rệt đến vị trí đặt cuối cùng.

Vì vậy trước khi đặt, robot Xiaomi còn tận dụng khả năng cảm nhận bản thể của bàn tay linh hoạt mô phỏng sinh học để thực hiện một lần điều chỉnh tinh vi cấp độ giống người đối với tư thế tấm ốp trong tay, dựa trên kết quả cầm nắm để điều chỉnh vị trí và cách đặt tấm ốp, nhằm nâng cao hiệu quả và sự ổn định trong quá trình đặt.

Loại năng lực này cũng là điều mà các robot thông thường không có được.

Nếu tấm ốp bị mắc kẹt khi đặt, robot thông thường chỉ biết cứng nhắc đẩy mạnh theo vị trí đã thiết lập.

Nhưng robot Xiaomi không xử lý như vậy, nó sẽ lấy tấm ốp ra, điều chỉnh lại góc độ rồi mới đặt lại một lần nữa.

Đằng sau đó là chiến lược linh hoạt chủ động dựa trên cảm biến lực ở đầu cuối; sau khi robot cảm nhận được lực cản, nó sẽ tự chủ điều chỉnh tư thế, thử nghiệm nhiều lần để thích ứng với tình hình thực tế tại hiện trường.