Nghiên cứu
EVA-Client: Khung làm việc thống nhất để thu thập dữ liệu và triển khai robot thực tế
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
EVA-Client là mã nguồn mở giúp đơn giản hóa quy trình triển khai, thu thập dữ liệu và đánh giá các chính sách điều khiển robot. Hệ thống này kết nối liền mạch giữa máy chủ chính sách và phần cứng, biến mỗi lần chạy thử nghiệm thành một nguồn dữ liệu huấn luyện quý giá.
Bản dịch AI
Tác giả: Heqing Yang, Yang Yi, Liyao Wang, Linqing Zhong, Donglin Yang, Ruipu Wu, Zitong Bai, Fengjiao Chen, Manyuan Zhang, Linjiang Huang, Si Liu
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite
Lịch sử gửi bài
Từ: Yang Yi [xem email] [v1] Thứ Năm, ngày 2 tháng 7 năm 2026 17:59:52 UTC (7.781 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.