GPT-Policy là khung làm việc cho phép robot học tập trong ngữ cảnh mà không cần huấn luyện lại, tận dụng VLM để đề xuất hành động và bộ điều khiển để thực thi, giúp tối ưu hóa hiệu suất từ các video hướng dẫn của con người.
BDH-CQ In-Context Learning with Recurrent Latent Reasoning paper: https://huggingface.co/papers/26...
DịchNghiên cứu giới thiệu BDH-CQ, một phương pháp mới tối ưu hóa khả năng học tập ngữ cảnh (In-Context Learning) bằng cách áp dụng cơ chế suy luận tiềm ẩn tuần hoàn, giúp mô hình xử lý thông tin hiệu quả hơn.
