Tinh chọnST-WAM: Mô hình hành động thế giới dựa trên ngữ nghĩa-thời gian giúp robot thao tác ổn định hơn
ST-WAM giải quyết vấn đề robot bị 'ảo giác' khi môi trường thay đổi bằng cách sử dụng đặc trưng DINOv3 thay vì pixel thuần túy, giúp robot duy trì khả năng thao tác chính xác ngay cả khi dữ liệu hình ảnh đầu vào bị nhiễu hoặc thay đổi.