Nghiên cứu
EgoSteer: Hệ thống toàn diện điều khiển bàn tay robot khéo léo từ video góc nhìn thứ nhất
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
EgoSteer giải quyết bài toán thiếu hụt dữ liệu huấn luyện cho bàn tay robot bằng cách khai thác 9.600 giờ video góc nhìn thứ nhất, kết hợp mô hình thế giới và học tăng cường để đạt khả năng thao tác linh hoạt.
Bản dịch AI
Tác giả: Yifan Zhong, Zhang Chen, Tianrui Guan, Fanlian Zeng, Yuyao Ye, Tianjia He, Ka Nam Lui, Jiayi Li, Tingrui Zhang, Ruilin Yan, Xinhao Ji, Guangyu Zhao, Wenjie Lou, Jiayuan Zhang, Yuanpei Chen, Yaodong Yang
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Yifan Zhong [xem email] [v1] Chủ nhật, 21 tháng 6 năm 2026 16:16:02 UTC (9.229 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.