Nghiên cứu
Uranus: Hạ tầng mô phỏng thế hệ mới cho trí tuệ nhân tạo hiện thân
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
Uranus là trình mô phỏng robot dựa trên dữ liệu, sử dụng mô hình khuếch tán tự hồi quy để tạo video RGB đa góc nhìn theo thời gian thực với tốc độ 24 FPS, hỗ trợ linh hoạt nhiều cấu hình robot mà không giới hạn thời lượng.
Chính văn · Bản dịch AI
Tóm tắt: Mô phỏng có khả năng mở rộng là yếu tố thiết yếu cho việc tạo dữ liệu robot, huấn luyện chính sách, đánh giá và lặp lại an toàn, tuy nhiên tương tác trong thế giới thực rất tốn kém và các trình mô phỏng truyền thống đòi hỏi công sức xây dựng lớn. Chúng tôi giới thiệu Uranus, một trình mô phỏng robot dựa trên dữ liệu được xây dựng xung quanh mô hình khuếch tán tự hồi quy có điều kiện theo quỹ đạo khớp. Uranus cung cấp ba khả năng chính: (1) triển khai phát trực tuyến, mở, nhận các quỹ đạo vị trí khớp trong tương lai trực tuyến và tự hồi quy tạo ra một khung hình tiềm ẩn mỗi bước, tương ứng với bốn khung hình RGB, mà không có giới hạn thời gian cố định; (2) tạo độ trễ thấp, đạt 24 FPS sau khi tối ưu hóa suy luận; và (3) điều khiển robot có khả năng mở rộng, linh hoạt, cung cấp giao diện thống nhất cho việc tạo đa góc nhìn đồng bộ trên các hình thái robot và cấu hình camera đa dạng. Chúng tôi thực hiện các đánh giá định lượng và định tính toàn diện trên cả dữ liệu trong phân phối và ngoài phân phối, cung cấp đánh giá khách quan về Uranus và xác định rõ ràng các hạn chế hiện tại của nó. Chúng tôi phát hành mã nguồn và trọng số mô hình để trao quyền cho cộng đồng bằng các công cụ và thông tin chi tiết thực tế.
| Bình luận: | Trang dự án: this https URL Mã suy luận: this https URL Dữ liệu suy luận: this https URL Mã SDK: this https URL Trọng số mô hình: this https URL |
| Chủ đề: | Robot học (cs.RO); Trí tuệ nhân tạo (cs.AI) |
| Trích dẫn là: | arXiv:2609.24815 [cs.RO] |
| (hoặc arXiv:2609.24815v3 [cs.RO] cho phiên bản này) | |
| https://doi.org/10.48550/arXiv.2609.24815 DOI do arXiv cấp thông qua DataCite |
Lịch sử gửi bài
Từ: Yukun Zhou [xem email] v1 Thứ Hai, 21 tháng 9 năm 2026 16:06:16 UTC (20,402 KB) v2 Thứ Ba, 22 tháng 9 năm 2026 09:34:42 UTC (1 KB) (đã rút lại) [v3] Thứ Tư, 23 tháng 9 năm 2026 06:19:25 UTC (20,402 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ HuggingFace Daily Papers (bài nghiên cứu nổi bật của cộng đồng). Liên kết bài gốc ở phía trên. Dữ liệu đồng bộ qua API công khai được ghi nguồn tại AI HOT (canonical) ↗. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.