Công ty linh kiện khớp nối robot hình người Zero-Error hoàn tất vòng gọi vốn hàng trăm triệu NDT

Tác giảHuang Nan

Biên tậpYuan Silai

Theo thông tin mà Yingke nắm được, Công ty Cổ phần Công nghệ Zero-Difference Cloud Control (Thâm Quyến) (sau đây gọi là "Zero-Difference Cloud Control") gần đây đã hoàn tất vòng gọi vốn C++ với số tiền hàng trăm triệu Nhân dân tệ. Vòng này do Tongchuang Weiye dẫn đầu, Guotai Junan Innovation Investment đồng đầu tư, và cổ đông cũ Huakong Fund tiếp tục rót vốn. Số tiền này sẽ được sử dụng để mở rộng năng lực sản xuất và bố trí thị trường toàn cầu. Yuan Shi Capital đóng vai trò là cố vấn tài chính độc quyền cho vòng này, đồng thời Yiwei Capital và Yuan Shi Capital sẽ cùng đảm nhận vai trò cố vấn tài chính cho các vòng gọi vốn tiếp theo.

Sau khi trải qua giai đoạn bùng nổ về khái niệm và sự cuồng nhiệt của dòng vốn, các từ khóa trong ngành robot hình người đang âm thầm thay đổi, khi năng lực sản xuất và độ tin cậy của chuỗi cung ứng trở thành những nút thắt thực sự. Khi các nhà sản xuất robot bắt đầu lo lắng về việc sản xuất hàng loạt, những lựa chọn và đánh giá từ các công ty cung cấp linh kiện cốt lõi ở thượng nguồn có lẽ phản ánh chính xác hơn "nhiệt độ" thực tế của thị trường này.

Zero-Difference Cloud Control là doanh nghiệp mà Yingke đã theo dõi từ lâu. Công ty được thành lập vào năm 2016, tập trung lâu dài vào việc nghiên cứu, phát triển và sản xuất các linh kiện cốt lõi tiêu chuẩn, độ chính xác cao và độ tin cậy cao cho robot, phục vụ ngành công nghiệp robot và tự động hóa toàn cầu, tập trung vào các kịch bản ứng dụng đòi hỏi độ tin cậy cao vốn trước đây phụ thuộc vào nhân công.

Dữ liệu chính thức cho thấy, doanh thu năm 2025 của Zero-Difference Cloud Control tăng trưởng hơn 100% so với cùng kỳ năm trước và dự kiến sẽ tiếp tục duy trì tốc độ tăng trưởng gấp đôi vào năm 2026. Trong đó, các đơn đặt hàng từ lĩnh vực robot hình người và trí tuệ hiện thân (embodied AI) đã bắt đầu tăng mạnh, đóng góp khoảng 65% vào tốc độ tăng trưởng.

Khớp nối tích hợp của Zero-Difference Cloud Control (Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

"Nhu cầu của khách hàng hạ nguồn đã nhanh chóng chuyển từ 'có sản phẩm hoàn thiện hay không' sang 'có thể cung cấp hàng kịp thời hay không'." Nhà sáng lập Jia Xiqing của Zero-Difference Cloud Control chia sẻ với Yingke, "Đơn đặt hàng từ các khách hàng lớn gần như là không giới hạn – bạn có bao nhiêu, tôi lấy bấy nhiêu. Vì vậy, không chỉ chúng tôi đang nỗ lực hết sức để tăng năng lực sản xuất, mà các nhà cung cấp động cơ và bộ giảm tốc ở thượng nguồn cũng bị kéo vào cuộc để mở rộng sản xuất."

Năng lực sản xuất chỉ là một mặt của đồng xu. Ở tầng sâu hơn, một nghịch lý thiết kế ngày càng gay gắt đang lộ diện: trong khuôn khổ kỹ thuật hiện tại, gần như không thể đạt được đồng thời ba mục tiêu: sự linh hoạt giống con người, khả năng chịu tải tương đương con người và kích thước cơ thể nhỏ gọn mà không vượt qua các giới hạn vật lý. Zero-Difference Cloud Control gọi đây là "tam giác bất khả thi trong thiết kế robot hình người".

"Không phải mọi người không muốn làm, mà là do các quy luật khách quan," Jia Xiqing giải thích. "Nếu yêu cầu độ tự do của khớp và khả năng chịu tải đều tương đương con người, thì thể tích chắc chắn sẽ lớn, vượt quá kích thước cơ thể người; nếu giới hạn thể tích và theo đuổi tải trọng cao, thì không thể chứa đủ số lượng khớp, sự linh hoạt chắc chắn sẽ bị thỏa hiệp; còn nếu muốn cân bằng cả sự linh hoạt và kích thước nhỏ gọn, thì khả năng chịu tải của robot cuối cùng sẽ bị giảm sút đáng kể."

Sơ đồ giải pháp khớp nối của Zero-Difference Cloud Control (Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Mỗi cạnh của "tam giác bất khả thi" đều tương ứng với một loạt các thỏa hiệp trong thực tế. Để nhồi nhét đủ số lượng khớp vào một kích thước hạn chế, nhiều nhà sản xuất buộc phải để các khớp "lồi ra" hoặc "bẻ cong", dẫn đến việc mô hình động học của robot khác với con người. Điều này cũng có nghĩa là không thể trực tiếp sử dụng hàng loạt video hành động của con người để huấn luyện mô hình, mà phải xây dựng riêng môi trường huấn luyện và tập dữ liệu cho chúng.

Chiến lược khác biệt hóa của Zero-Difference Cloud Control không phải là cố gắng lật đổ các quy luật vật lý, mà là tập trung vào các lộ trình trưởng thành đã được kiểm chứng thông qua sản xuất nhất quán quy mô lớn mà không làm hy sinh các chỉ số cốt lõi. Họ không tham gia vào việc tái cấu trúc vật liệu, hình dạng răng hay quy trình cơ bản, mà đẩy hiệu suất tích hợp của các giải pháp hiện có lên mức tối đa.

Theo quan điểm của Jia Xiqing, những yêu cầu "tùy chỉnh" từ khách hàng doanh nghiệp hiện nay có sự thống nhất cao: "Chẳng qua là nhẹ hơn, mạnh hơn, nhỏ hơn, tinh tế hơn và rẻ hơn. Đây không gọi là cá tính, đây gọi là điểm chung," ông nói thêm, "Khách hàng chỉ dùng từ 'tùy chỉnh' để diễn đạt những nhu cầu về hiệu suất phổ quát mà các sản phẩm hiện có chưa đáp ứng được."

Nhận định này ảnh hưởng trực tiếp đến chiến lược sản phẩm của Zero-Difference Cloud Control, chuyển đổi những nhu cầu tưởng chừng như cá biệt nhưng thực chất là phổ quát thành một danh mục sản phẩm tiêu chuẩn hóa với nhiều mẫu mã. Dòng eRob của họ bao gồm nhiều hình dạng như loại I thẳng, loại T góc, với đường kính mô-đun nhỏ nhất chỉ 70mm và mô-men xoắn cho phép tối đa lên tới 1180Nm. Dựa trên lợi thế tự nghiên cứu bộ mã hóa và bộ truyền động, với cùng thông số tải trọng, chiều dài trục của sản phẩm giảm 44% so với các giải pháp thông thường trong ngành, trọng lượng toàn bộ máy giảm hơn 20%, có thể bao phủ các kịch bản rộng rãi từ kho vận hậu cần đến công nghiệp tải trọng nặng.

Khác với việc lắp ráp toàn bộ máy của cánh tay robot 5 bậc tự do truyền thống thường cần 30-40 linh kiện độc lập, sau khi tối ưu hóa cấu trúc, Zero-Difference Cloud Control đã nén số lượng linh kiện của cùng một cấu hình xuống còn 7, giảm đáng kể độ khó lắp ráp và tỷ lệ lỗi.

Thiết kế mô-đun kiểu "Lego" của Zero-Difference Cloud Control (Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Thiết kế mô-đun kiểu "Lego" này hoàn toàn phù hợp với tư duy thiết kế robot hình người đối chiếu với cấu trúc giải phẫu cơ thể người. Các mô-đun tiêu chuẩn cho các khớp quan trọng như vai, khuỷu tay, hông có thể được lắp ráp trực tiếp bằng khớp nối mà không cần các bộ phận gia công bổ sung. Đồng thời, không gian cẳng tay được giữ nguyên vẹn, có thể dành sẵn cho các nhà sản xuất bàn tay khéo léo điều khiển bằng dây cáp bố trí các bộ phận truyền động gân, tương thích với các giải pháp bàn tay khéo léo 5 ngón chủ đạo trên thị trường, đạt được sự thích ứng toàn diện từ khớp nối đến thiết bị đầu cuối.

Điểm đến cuối cùng của mô-đun hóa là biến khớp nối thành một loại hàng hóa tiêu chuẩn. Đối với các nhà sản xuất robot hạ nguồn, lợi thế tiêu chuẩn hóa của sản phẩm không chỉ dừng lại ở sự đơn giản về cấu trúc: chu kỳ giao hàng có thể dự đoán được, kiểm soát chất lượng nhất quán và tối ưu hóa chi phí nhờ hiệu ứng quy mô mới là giá trị công nghiệp cốt lõi. Những gì Zero-Difference Cloud Control cung cấp không phải là một mẫu kỹ thuật cần kiểm chứng nhiều lần, mà là một đơn vị động lực "cắm là chạy" (plug-and-play), nén việc lựa chọn, thiết kế, mua sắm và lắp ráp hàng trăm linh kiện cơ điện thành việc ghép nối mô-đun đơn giản.

Những khó khăn trong việc phát triển nguyên mẫu đã dần được vượt qua, nhưng mâu thuẫn cốt lõi của việc triển khai quy mô lớn đang tập trung ở phía chuỗi cung ứng. Trong lĩnh vực sản xuất, khoảng cách giữa "có thể tạo ra một nguyên mẫu" và "có thể sản xuất ổn định, số lượng lớn, nhất quán" vẫn chưa được xóa bỏ.

Thông qua việc tự xây dựng xưởng gia công chính xác 5 trục, kiểm tra và lắp ráp, cũng như thực hiện kiểm tra toàn diện và mô phỏng điều kiện làm việc cho từng mô-đun khớp, Zero-Difference Cloud Control đã hoàn thành bước nhảy vọt từ chứng nhận sản phẩm, sản xuất hàng loạt nhất quán quy mô lớn đến triển khai quy mô thương mại.

Hiện tại, sản phẩm của công ty đã bao phủ các ứng dụng trong ngành robot hình người, robot công nghiệp, robot phẫu thuật, robot cộng tác, logistics, vận tải... với hơn 2000 khách hàng hạ nguồn. Các khách hàng lâu dài bao gồm các doanh nghiệp hàng đầu thế giới trong lĩnh vực sản phẩm công nghệ tiêu dùng, robot, tự động hóa và ô tô.

Sự bùng nổ nhu cầu đang buộc ngành công nghiệp linh kiện thượng nguồn phải đẩy nhanh quá trình lặp lại. Robot hình người đã bước vào giai đoạn triển khai số lượng nhỏ, toàn bộ chuỗi công nghiệp đang đối mặt với một mệnh đề chung: giữ vững độ tin cậy, đồng thời mở rộng năng lực sản xuất và nén chi phí. Con đường công nghiệp hóa này không có đường tắt.

Dưới đây là trích đoạn phỏng vấn giữa Yingke và nhà sáng lập Jia Xiqing của Zero-Difference Cloud Control (đã qua biên tập):

Yingke: Thiết kế robot hình người tồn tại "tam giác bất khả thi" khi không thể đồng thời đảm bảo độ linh hoạt, tải trọng và kích thước cơ thể người. Zero-Difference dựa vào tối ưu hóa tích hợp để giảm kích thước và trọng lượng, logic thiết kế này mang lại những giá trị công nghiệp dây chuyền nào?

Jia Xiqing: Do bị giới hạn bởi các giới hạn vật lý, hầu hết các nhà sản xuất để nhồi nhét một đống linh kiện như động cơ, bộ giảm tốc, bộ mã hóa, bộ truyền động vào khớp nối, chỉ có thể làm cho cấu trúc bị lồi ra hoặc uốn cong. Như vậy, mô hình động học của toàn bộ máy tạo ra sai lệch lớn so với cấu trúc sinh lý của con người, không thể trực tiếp sử dụng hàng loạt video hành động của con người để huấn luyện AI, vì "bộ xương" của robot không giống người. Các nhà sản xuất máy buộc phải xây dựng thêm các thiết bị thu thập hành động và tập dữ liệu độc quyền, điều này làm tăng ngưỡng và chi phí nghiên cứu thuật toán.

Ngược lại, Zero-Difference Cloud Control đang làm điều ngược lại, trước tiên xác định ranh giới không gian giải phẫu cơ thể người – kích thước bao tối đa cho phép của khớp vai, khuỷu tay, hông, đầu gối là bao nhiêu, sau đó thực hiện tích hợp cực hạn trong "cái lồng" này. Với cùng thông số tải trọng, chiều dài trục khớp nối giảm, tự trọng giảm, hơn nữa các khớp quan trọng như vai, khuỷu tay, hông đạt được lắp ráp kiểu khớp nối, không gian cẳng tay được giữ nguyên vẹn, có thể tương thích với các loại giải pháp bàn tay khéo léo điều khiển bằng dây cáp, gân trên thị trường.

Giá trị công nghiệp lớn nhất của thiết kế này nằm ở chỗ, một khi kích thước bên ngoài của khớp nối và mối quan hệ cặp chuyển động tiến gần đến cấu trúc cơ thể người nguyên bản, các nhà sản xuất robot có thể trực tiếp sử dụng cơ sở dữ liệu hành động cơ thể người trưởng thành, ví dụ như CMU MoCap, AMASS công khai để huấn luyện mô hình, từ đó giải quyết vấn đề chi phí tùy chỉnh tập dữ liệu quá cao mà ngành công nghiệp đã đối mặt từ lâu.

Yingke: Kết hợp với tình trạng lộ trình công nghệ của ngành đang phân tán hiện nay, làm thế nào để hiểu hiện tượng "tùy chỉnh giả, tiêu chuẩn hóa thật"?

Jia Xiqing: Ở giai đoạn hiện tại, lộ trình công nghệ của khớp nối robot còn lâu mới hội tụ, thậm chí vẫn đang tiếp tục phân tán, các nhà sản xuất robot hạ nguồn rất khó tìm được một sản phẩm sẵn có "vừa vặn", giao diện, kích thước, thông số hiệu suất do mỗi nhà định nghĩa đều khác nhau. Do đó, khách hàng chỉ có thể tìm đến chúng tôi dưới danh nghĩa "tùy chỉnh", nhưng nhu cầu thực tế lặp đi lặp lại chỉ là vài câu đó: nhẹ hơn, mạnh hơn, nhỏ hơn, tinh tế hơn, rẻ hơn.

Đây không gọi là cá tính, đây gọi là điểm chung. Họ chỉ dùng từ "tùy chỉnh" để diễn đạt những nhu cầu về hiệu suất phổ quát mà các sản phẩm hiện có chưa đáp ứng được. Không tồn tại nhu cầu phát triển cá nhân hóa cần phải bắt đầu từ con số không theo đúng nghĩa đen.

Dựa trên nhận định này, chúng tôi từ bỏ con đường phát triển tùy chỉnh phi tiêu chuẩn cũ, lắng đọng những nhu cầu hiệu suất phổ quát này thành một danh mục sản phẩm tiêu chuẩn hóa với nhiều mẫu mã, chỉ có rất ít trường hợp công việc cụ thể, ví dụ như chống cháy nổ, chống nước IP67, chúng tôi mới thực hiện cấu hình khác biệt.

Giá trị của chiến lược này là kép, đối với khách hàng, việc lựa chọn, thiết kế, mua sắm, lắp ráp được nén từ hàng trăm linh kiện xuống còn vài mô-đun, chu kỳ thử sai R&D được rút ngắn đáng kể; đối với chúng tôi, dựa vào sản xuất hàng loạt để giảm chi phí đơn vị, chu kỳ giao hàng và kiểm soát chất lượng đều có thể dự đoán được.

Yingke: Khách hàng lớn mua hàng với số lượng lớn, khó khăn trong việc tăng năng lực sản xuất chủ yếu nằm ở đâu?

Jia Xiqing: Nút thắt năng lực sản xuất của toàn bộ chuỗi công nghiệp là một vấn đề mang tính hệ thống.

Một mặt, chúng tôi làm sản phẩm có độ tin cậy cao, nền tảng cơ bản là các kịch bản "không được phép sai sót" như phẫu thuật y tế, tự động hóa công nghiệp, vận hành điện lực. Việc triển khai dây chuyền sản xuất mới, tuyển dụng và đào tạo kỹ năng cho công nhân, xây dựng hệ thống kiểm tra chất lượng toàn quy trình đều cần chu kỳ thời gian. Tăng tốc mù quáng, nhân viên mới chưa được đào tạo bài bản, cơ chế kiểm tra không theo kịp, dễ dẫn đến sự sụt giảm tính nhất quán của sản phẩm, tỷ lệ đạt chuẩn xuất xưởng gặp vấn đề. Đối với một công ty sống nhờ độ tin cậy như chúng tôi, đây là điều không thể thỏa hiệp.