NVIDIA thống trị thị trường Robotaxi: Công nghệ cốt lõi đứng sau các đội xe tự hành toàn cầu

Thị trường robotaxi toàn cầu — bước đột phá thương mại đầu tiên của AI vật lý — được dự báo sẽ đạt 400 tỷ USD vào năm 2035, với hơn 6 triệu xe thương mại đang vận hành khi các đội xe tự lái đã và đang đưa đón hành khách trên một số tuyến đường bận rộn và phức tạp nhất thế giới.

Triển khai một phương tiện tự lái là một thách thức. Mở rộng quy mô cả một đội xe lại là một thách thức về điện toán ở cấp độ cao hơn; điều đó đồng nghĩa với việc phải đảm bảo hiệu suất an toàn, tin cậy đồng nhất trên hàng nghìn phương tiện.

Để đáp ứng những yêu cầu đó đòi hỏi lượng tài nguyên điện toán khổng lồ trong suốt vòng đời phát triển robotaxi, từ khâu chuẩn bị và huấn luyện các mô hình AI đến mô phỏng và xác thực hành vi lái xe, cũng như xử lý thời gian thực ngay trên xe.

NVIDIA cung cấp một nền tảng mở cho việc huấn luyện AI, mô phỏng và xác thực an toàn, cùng với các thư viện, bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK), quy trình làm việc và các mô hình mà nhà phát triển có thể sử dụng song song với hệ thống công nghệ hiện có của họ.

Mọi chương trình robotaxi lớn đang hoạt động ở quy mô thương mại hiện nay đều chạy trên hệ thống mô-đun của NVIDIA, bao gồm huấn luyện AI, mô phỏng, điện toán trên xe — hoặc kết hợp cả ba — để phát triển và triển khai các đội xe trên quy mô lớn.

Hệ thống công nghệ Robotaxi là gì?

Hệ thống công nghệ robotaxi là tập hợp các công nghệ đầu cuối được sử dụng để phát triển, xác thực và triển khai các phương tiện tự lái (AV) — từ dữ liệu và huấn luyện mô hình AI đến mô phỏng, xác thực an toàn và điện toán thời gian thực trên xe.

Nền tảng robotaxi và AV của NVIDIA kết hợp các khả năng này thành một giải pháp ba máy tính: máy tính huấn luyện mô hình, máy tính mô phỏng và xác thực, và máy tính trên xe.

1. Máy tính huấn luyện: NVIDIA DGX

Trí tuệ của robotaxi ngày càng tiến bộ khi các chương trình chuyển đổi khối lượng dữ liệu đội xe ngày càng tăng thành các mô hình có năng lực vượt trội. Các mô hình lái xe có thể được huấn luyện trên các hệ thống NVIDIA DGX.

Danh mục NVIDIA Alpamayo gồm các mô hình ngôn ngữ hành động thị giác (VLA) suy luận mở, các khung mô phỏng và tập dữ liệu AI vật lý cung cấp cho các nhà phát triển những khối xây dựng mà họ có thể tùy chỉnh theo dữ liệu, yêu cầu và hệ thống công nghệ của riêng mình. Các mô hình suy luận của nó giúp giải quyết những thách thức AV dài hạn bằng cách chia nhỏ các tình huống lái xe phức tạp thành các bước đơn giản hơn, suy luận qua từng bước và chọn ra quỹ đạo an toàn nhất.

NVIDIA cũng cung cấp các tập dữ liệu AI vật lý, các bản thiết kế học tăng cường và công thức cho giai đoạn hậu huấn luyện và chưng cất mô hình, giúp các nhà phát triển tối ưu hóa mô hình cho các phương tiện mục tiêu của họ.

2. Máy tính mô phỏng và xác thực: NVIDIA Omniverse và Cosmos trên NVIDIA RTX PRO

Các chương trình robotaxi không thể chỉ dựa vào số dặm thực tế để nắm bắt các tình huống lái xe hiếm gặp, dài hạn. Các mô hình NVIDIA Omniverse NuRec tái tạo các tình huống lái xe trong thế giới thực từ dữ liệu cảm biến, trong khi các mô hình nền tảng thế giới NVIDIA Cosmos tạo ra các biến thể dựa trên vật lý của chúng, cho phép các nhà phát triển biến hàng nghìn trường hợp góc cạnh (corner cases) trong thế giới thực thành hàng triệu tổ hợp về hành vi lái xe, giao thông, thời tiết, ánh sáng và điều kiện cảm biến.

Chạy trên các máy chủ NVIDIA RTX PRO, NVIDIA Omniverse và Cosmos hỗ trợ mô phỏng và xác thực vòng lặp kín (closed-loop). Khung mô phỏng NVIDIA AlpaSim mở rộng quy trình làm việc để huấn luyện và đánh giá các mô hình lái xe tự động dựa trên suy luận, giúp các nhà phát triển xác định các điểm yếu trước khi triển khai.

3. Kiến trúc máy tính và cảm biến trên xe: NVIDIA DRIVE Hyperion với DRIVE AGX

NVIDIA DRIVE Hyperion là kiến trúc tham chiếu cảm biến và điện toán trên xe dạng mô-đun của NVIDIA dành cho robotaxi cấp độ 4. DRIVE Hyperion 10 kết hợp hệ thống trên chip (SoC) kép NVIDIA DRIVE AGX Thor, được xây dựng trên nền tảng NVIDIA Blackwell, với 14 camera độ phân giải cao, 9 radar, 3 lidar và 12 cảm biến siêu âm để hợp nhất cảm biến 360 độ theo thời gian thực. Thiết kế điện toán và cảm biến dự phòng của nó hỗ trợ khả năng lái xe an toàn ngay cả khi một cảm biến hoặc thành phần điện toán bị lỗi.

Hệ thống kép DRIVE AGX Thor được thiết kế để chạy các khối lượng công việc AI hiện đại — bao gồm cả các mô hình VLA — cho việc nhận diện, suy luận, lập kế hoạch lộ trình và các hành động lái xe.

NVIDIA Halos cung cấp nền tảng an toàn sẵn sàng cho sản xuất thông qua Halos OS, cùng với một khung xác thực và chứng nhận rộng hơn bao gồm kiểm định độc lập, xác thực hệ thống, mô phỏng quy mô lớn và kiểm thử liên tục từ đám mây đến xe.

Các đơn vị dẫn đầu về Robotaxi đang áp dụng hệ thống công nghệ Robotaxi của NVIDIA

Hệ sinh thái robotaxi của NVIDIA trải rộng khắp mọi khu vực nơi các dịch vụ robotaxi thương mại đang xuất hiện hiện nay: Châu Á, Châu Âu, Trung Đông và Bắc Mỹ. Trên khắp các thị trường này, các nhà cung cấp dịch vụ di chuyển, nhà phát triển AV và các nhà sản xuất ô tô đang áp dụng kiến trúc ba máy tính của NVIDIA để huấn luyện các mô hình AI, mô phỏng và xác thực hành vi lái xe, cũng như triển khai các phương tiện tự lái ở quy mô lớn.

Mở rộng quy mô dịch vụ Robotaxi trên toàn cầu

Xây dựng trí tuệ cho Robotaxi

Đằng sau các dịch vụ này, các nhà phát triển AV đang sử dụng điện toán tăng tốc, mô phỏng và các nền tảng trên xe của NVIDIA để xây dựng trí tuệ mà các nhà vận hành và nhà sản xuất ô tô triển khai.

Đưa Robotaxi vào sản xuất

Khi các hệ thống này chuyển từ giai đoạn phát triển sang sản xuất, các nhà sản xuất ô tô đang tích hợp công nghệ NVIDIA vào các chương trình phương tiện tự lái và robotaxi.

Từ đám mây đến xe, gần như mọi lớp của nền tảng robotaxi đều đang được phát triển trên nền tảng điện toán tăng tốc của NVIDIA.

Khám phá nền tảng hoàn chỉnh của NVIDIA dành cho phát triển robotaxi.