IT Home
85

Tin ngành

Robot hình người AGIBOT G2 giành cú đúp huy chương vàng tại Thế vận hội Robot thế giới lần thứ 2

(giờ Việt Nam)

Tóm tắt AI

Tại Thế vận hội Robot hình người lần thứ 2, robot AGIBOT G2 đã xuất sắc giành huy chương vàng ở hai nội dung 'Ứng cứu hỏa hoạn' và 'Sắp xếp thư viện', tạm dẫn đầu bảng tổng sắp với tổng cộng 7 huy chương.

Bản dịch AI

Theo tin từ IT ngày 23 tháng 8, hôm nay, Thế vận hội Robot hình người thế giới lần thứ hai đã chính thức khởi tranh, với sự tham gia của các sản phẩm chủ lực từ Agibot gồm Spirit G2, Lingxi X2 và Expedition A3. Trong các nội dung đã hoàn thành của phần thi "kịch bản thực tế", Agibot Spirit G2 đã đạt thành tích ấn tượng với 2 huy chương vàng, 3 huy chương bạc và 2 huy chương đồng. Tính đến thời điểm hiện tại, Agibot đang dẫn đầu bảng tổng sắp huy chương.

IT lưu ý rằng, thế vận hội năm nay đã bổ sung thêm phần thi "kịch bản thực tế", mở rộng phạm vi thi đấu sang các môi trường thực tế, bao gồm các lĩnh vực công nghiệp, khách sạn, gia đình và logistics. Trong đó, Agibot Spirit G2 đã xuất sắc giành được hai huy chương vàng ở hạng mục "kịch bản ứng cứu hỏa hoạn" và "kịch bản thư viện".

Kịch bản ứng cứu hỏa hoạn: Cuộc thi tái hiện lại hiện trường hỏa hoạn thực tế, các đội tham gia cần hoàn thành ba nhiệm vụ cốt lõi: nhận diện vật liệu nguy hiểm, đóng van bất thường, cùng thao tác lấy và sử dụng bình chữa cháy. Bình chữa cháy nặng từ 4,5 đến 5 kg, vượt xa giới hạn tải trọng của hầu hết các loại tay gắp (end-effector) của robot hình người trên thị trường hiện nay. Thay vì sử dụng tay gắp tùy chỉnh đắt tiền, Agibot đã lắp thêm các bộ phận cấu trúc tại cổ tay, tận dụng độ bền của cấu trúc cổ tay để móc bình chữa cháy và đặt vào thùng chứa chuyên dụng có độ nghiêng 20° trên khung gầm, từ đó giải quyết bài toán về tải trọng.

Kịch bản thư viện: Agibot phối hợp cùng đội liên quân từ Đại học Thanh Hoa và Đại học Giao thông Thượng Hải tham gia thi đấu. Hạng mục này bao gồm ba giai đoạn: xuất kho và vận chuyển, sắp xếp sách lên kệ, và nhận diện/chỉnh sửa sách đặt sai vị trí. Bất kỳ sai sót nào ở một trong các giai đoạn đều có thể dẫn đến gián đoạn nhiệm vụ, đòi hỏi tính ổn định (robustness) cực cao cho toàn bộ quy trình. Đội ngũ đã xây dựng bản đồ độ chính xác cao và đánh dấu các điểm mấu chốt, sử dụng thuật toán định vị và điều hướng để tính toán lộ trình tối ưu, đồng thời áp dụng các mô hình thị giác mã nguồn mở để nhận diện nhãn trên gáy sách, qua đó xây dựng một hệ thống ra quyết định tự chủ cho "bộ não" robot một cách ổn định và đáng tin cậy.

Theo giới thiệu chính thức, Agibot Spirit G2 là một sản phẩm trí tuệ hiện thân (embodied AI) hoàn thiện, đã được triển khai quy mô lớn trong nhiều kịch bản thực tế. Robot sở hữu cánh tay khớp hài hòa (harmonic joint) có khả năng kiểm soát lực với tải trọng định mức 5 kg, đủ sức đảm nhận hầu hết các thao tác với vật thể. Bộ điều khiển miền (domain controller) được trang bị sức mạnh tính toán 2070 TOPS, cho phép các thuật toán vận hành hiệu quả ngay tại thiết bị (on-device), loại bỏ hoàn toàn sự phụ thuộc vào năng lực tính toán bên ngoài và mạng internet, giúp hiệu suất đầu ra ổn định hơn.

Đọc bài gốc

Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ IT Home. Liên kết bài gốc ở phía trên. Dữ liệu đồng bộ qua API công khai được ghi nguồn tại AI HOT (canonical) ↗. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.