Nghiên cứu
GE-Act 2.0: Bước tiến mới trong huấn luyện mô hình hành động thế giới cho robot
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
GE-Act 2.0 là mô hình hành động thế giới (WAM) được huấn luyện từ đầu với kiến trúc tối ưu, giúp robot thao tác chính xác hơn thông qua việc kết hợp lập kế hoạch hình ảnh và động lực học nghịch đảo.
Bản dịch AI
Khoa học Máy tính > Robot học
arXiv:2609.05588 (cs)
Tác giả: AgiBot Research Team, Renhang Liu, Wenzhi Zhao, Zhuo Yang, Liliang Chen, Pengfei Zhou, Shengcong Chen, Guanghui Ren, Youlun Peng, Rongjun Jin, Nan Wang, Sukai Wang, Xindong He, Jinyuan Feng, Ziyu Xiong, Linqing Zhong, Yifei Wei, Feng Han, Long Zhang, Da Huang, Nanshu Zhao, Chenghao Yin, Mo Wu, Zhaodong Yan, Kongtao Hu, Yuxiang Yan, Aogelijiang Niyazi, Yu Fang, Jia Zeng, Lizhu Meng, Daizhen Lv, Haoyu Cao, Zhiwen Hou, Lianjin Ye, Yuehan Niu, Zhikai Cai, Xuan Hu, Hui Min, Xiongfeng Cai, Yue Liao, Jing Wu, Soujanya Poria, Ye Li, Sanping Zhou, Maoqing Yao
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Shengcong Chen [xem email] [v1] Thứ Sáu, 4 tháng 9, 2026 17:16:48 UTC (6.129 KB)
Ngữ cảnh duyệt hiện tại:
cs.RO
Thay đổi chế độ duyệt theo:
Đánh dấu trang
Công cụ Thư mục
Công cụ Thư mục và Trích dẫn
Bật/Tắt Trình khám phá Thư mục
Bật/Tắt Connected Papers
Bật/Tắt Litmaps
Bật/Tắt scite.ai
Mã nguồn, Dữ liệu, Phương tiện
Mã nguồn, Dữ liệu và Phương tiện liên quan đến bài báo này
Bật/Tắt alphaXiv
Bật/Tắt Liên kết đến Mã nguồn
Bật/Tắt DagsHub
Bật/Tắt GotitPub
Bật/Tắt Huggingface
Bật/Tắt ScienceCast
Bản trình diễn (Demos)
Bản trình diễn (Demos)
Bật/Tắt Replicate
Bật/Tắt Spaces
Bật/Tắt Spaces
Các bài báo liên quan
Công cụ gợi ý và tìm kiếm
Liên kết đến Influence Flower
Bật/Tắt công cụ gợi ý cốt lõi
Về arXivLabs
arXivLabs: các dự án thử nghiệm với sự cộng tác của cộng đồng
arXivLabs là một khuôn khổ cho phép các cộng tác viên phát triển và chia sẻ các tính năng mới của arXiv trực tiếp trên trang web của chúng tôi.
Cả cá nhân và tổ chức làm việc với arXivLabs đều đã chấp nhận và tuân thủ các giá trị của chúng tôi về sự cởi mở, cộng đồng, sự xuất sắc và quyền riêng tư dữ liệu người dùng. arXiv cam kết thực hiện các giá trị này và chỉ hợp tác với các đối tác tuân thủ chúng.
Bạn có ý tưởng cho một dự án sẽ mang lại giá trị cho cộng đồng arXiv? Tìm hiểu thêm về arXivLabs.
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.