Hugging Face Daily Papers
85

Nghiên cứu

GigaWorld-Policy-0.5: Mô hình điều khiển robot nhanh và mạnh hơn nhờ AutoResearch

(giờ Việt Nam)

Tóm tắt AI

GigaWorld-Policy-0.5 tối ưu hóa các mô hình hành động thế giới (WAM) bằng cách loại bỏ việc tạo video thời gian thực, giúp robot phản hồi nhanh hơn mà vẫn duy trì khả năng hiểu bối cảnh hình ảnh chính xác.

Bản dịch AI

Tác giả: GigaWorld Team, Angen Ye, Angyuan Ma, Boyuan Wang, Chaojun Ni, Fangzheng Ye, Guan Huang, Guo Li, Guosheng Zhao, Haodong Yan, Hengtao Li, Jiwen Lu, Kai Wang, Mingming Yu, Qitang Hu, Qiuping Deng, Songling Liu, Xiaoyu Tian, Xiaofeng Wang, Xinyu Zhou, Xiuwei Xu, Xinze Chen, Yang Wang, Yejun Zeng, Yifan Chang, Yun Ye, Zhenyu Wu, Zhanqian Wu, Zheng Zhu

Xem PDF HTML (thử nghiệm)

DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)

Lịch sử gửi bài

Từ: Guosheng Zhao [xem email] [v1] Thứ Tư, 15 tháng 7 năm 2026 15:46:42 UTC (3.189 KB)

roboticsAIđiều khiển robotmô hình thế giớitự động hóa
Đọc bài gốc

Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.