Nghiên cứu
RoboDojo: Hệ thống đánh giá toàn diện cho robot đa năng trong môi trường mô phỏng và thực tế
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
RoboDojo là bộ tiêu chuẩn đánh giá thống nhất với 42 tác vụ mô phỏng và 18 tác vụ thực tế, giúp kiểm tra khả năng của robot đa năng trên nhiều khía cạnh như độ chính xác, trí nhớ và khả năng thực thi dài hạn.
Bản dịch AI
Tác giả: Tianxing Chen, Yue Chen, Zixuan Li, Junyuan Tang, Kailun Su, Haoran Lu, Weijie Wan, Baijun Chen, Songling Liu, Haowen Yan, Honghao Su, Zhiyang Dou, Kaixuan Wang, Dandan Zhang, Yunze Liu, Yan Qin, Qiwei Liang, Qiwei Wu, Zijian Lin, Wenwei Lin, Yuran Wang, Minghua He, Tianshu Wu, Ruihai Wu, Jingquan Zhou, Kai-Chong Lei, Haibao Yu, Yuanfeng Ji, Weiyang Jin, Guanyu Lin, Xiaofan Li, Qi Xiong, Renjing Xu, Zhongyu Li, Wenhao Chai, Enze Xie, Ziwei Wang, Yao Mu, Hao Dong, Wojciech Matusik, Mingyu Ding, Wenbo Ding, Ping Luo, Masayoshi Tomizuka
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite
Lịch sử gửi bài
Từ: Tianxing Chen [xem email] [v1] CN, 5 Th7 2026 17:58:02 UTC (27.081 KB) [v2] Th3, 7 Th7 2026 17:58:37 UTC (27.400 KB) [v3] Th4, 8 Th7 2026 17:48:03 UTC (27.400 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.