Ra mắt hệ điều hành robot M-Robots OS 3.0: Bước tiến từ đơn lẻ sang trí tuệ bầy đàn

Cảm ơn bạn đọc Yi Tuanjun của IT đã gửi tin!

Theo tin từ IT ngày 29 tháng 8, Hội chợ Triển lãm Công nghiệp Dữ liệu lớn Quốc tế Trung Quốc 2026 do Cục Dữ liệu Quốc gia chủ trì đã khai mạc tại Quý Dương vào ngày hôm qua. Tiến sĩ Wang Hao, Phó Chủ tịch cấp cao kiêm Chủ tịch hệ thống R&D của Deep Kaihong, đã chính thức công bố phiên bản M-Robots OS 3.0 Beta tại sự kiện.

Ghi chú của IT: M-Robots OS là hệ điều hành robot cộng tác đa máy, dị cấu, phân tán đầu tiên trên cả nước do Deep Kaihong phát hành, dựa trên nền tảng OpenHarmony.

Theo giới thiệu, phiên bản 3.0 Beta vừa ra mắt đã chuyển trọng tâm từ "năng lực đơn máy" sang "trí tuệ tập thể", xây dựng nền tảng hệ điều hành robot phân tán an toàn, thời gian thực và đáng tin cậy. Hệ thống đã được nâng cấp toàn diện xoay quanh bốn hướng chính: "An toàn, Thời gian thực, Trí tuệ tập thể, Nền tảng số":

Về khía cạnh an toàn, hệ thống xây dựng hệ thống phòng thủ ba chiều "mạng lưới đáng tin cậy, truy cập có kiểm soát, vận hành có thể phòng ngừa". Dựa trên hệ thống định danh thống nhất VAA, mỗi thiết bị được cấp một danh tính số duy nhất, hiện thực hóa "một máy một mã, một máy một mật khẩu"; thông qua khởi động an toàn KGSI để xây dựng chuỗi tin cậy, đảm bảo môi trường vận hành thuần túy và đáng tin cậy; khi nhiều thiết bị tạo thành siêu thiết bị, các thiết bị có năng lực bảo mật cao sẽ thực hiện xác thực an toàn thống nhất, đảm bảo tính hiệu quả và tin cậy. Ngoài ra, hệ thống còn hiện thực hóa việc chia sẻ trạng thái an toàn — khi một thiết bị đơn lẻ bị tấn công, nó có thể nhanh chóng chia sẻ rủi ro và cắt đứt kết nối, ngăn chặn rủi ro lan rộng, đạt được "an toàn tập thể phối hợp Đông-Tây".

Về khía cạnh thời gian thực và độ tin cậy, hệ thống dựa trên kiến trúc triển khai hỗn hợp đa nhân đơn chip tự phát triển, đạt được độ trễ phản hồi ngắt và độ trễ chuyển đổi tác vụ đều ≤1μs, đáp ứng thời gian thực cứng ở mức micro giây. Đồng thời, hệ thống hỗ trợ khởi động trong vài giây và phục hồi nhanh chóng — các nghiệp vụ quan trọng phục hồi vận hành trong vòng 2 giây, hệ thống bất thường phục hồi trong vòng 4 giây, ảnh hưởng của lỗi tại một điểm không bị lan rộng, có thể đáp ứng các yêu cầu khắt khe về độ tin cậy trong sản xuất thông minh, kiểm tra định kỳ, v.v.

Về khía cạnh trí tuệ tập thể, phiên bản 3.0 Beta đã tạo mới khung Agent Native, cho phép tương tác đa phương thức giữa người và máy, tự chủ cộng tác giữa các Agent trong một thực thể và tự chủ cộng tác giữa các Agent giữa các robot với nhau. M-Claw được xây dựng dựa trên khung này có thể hiện thực hóa cụm tự trị phân tán đầu-cuối — tự tổ chức mạng lưới nhiều robot, chia sẻ năng lực phân tán, phân bổ tác vụ động, thực sự đưa robot từ "thực thi đơn máy" sang "cộng tác tập thể".

Về khía cạnh nền tảng số, hệ thống tương thích với bốn kiến trúc chính là ARM, RISC-V, LoongArch, x86; tương thích với ba hệ sinh thái là ROS, Dora-rs, OpenHarmony; bao phủ bốn loại năng lực tính toán là CPU, NPU, GPU, BPU, đảm bảo các tài sản ứng dụng hiện có của ngành và kỹ thuật tích lũy của nhà phát triển có thể di chuyển mượt mà, tránh việc "đập đi xây lại".

Tại buổi họp báo, Wang Hao đã trình diễn các ứng dụng thực tế của M-Robots OS 3.0 Beta thông qua ba kịch bản thực tế:

Trong kịch bản bán lẻ không người lái, dựa trên M-Robots OS, robot pha chế và robot giao hàng thực hiện tự phát hiện và tự tổ chức mạng lưới thông qua M-DDS, thông tin đơn hàng, trạng thái thiết bị và tiến độ tác vụ được đồng bộ hóa theo thời gian thực, hoàn thành "cuộc tiếp sức không người lái cho một ly cà phê" — từ đặt hàng đến pha chế đến giao hàng, toàn bộ quy trình phối hợp xuyên thiết bị.

Trong kịch bản kiểm tra định kỳ tại khu công nghiệp, M-Robots OS thích ứng với robot kiểm tra Haien, liên kết với máy bay không người lái, dựa trên M-DDS để tạo thành siêu thiết bị, hiện thực hóa hệ thống phòng thủ an ninh khu công nghiệp tích hợp trên không và mặt đất. Khi phát hiện hỏa hoạn, xâm nhập trái phép hoặc các tình huống bất thường khác, hệ thống tự động liên kết các thiết bị xung quanh để xác minh và phân tích dữ liệu đa nguồn, đồng thời kích hoạt robot mặt đất gần nhất đến xử lý, hiện thực hóa vòng khép kín "phát hiện - xác nhận - xử lý" tại biên.

Trong kịch bản kiểm tra chất lượng nước, robot kiểm tra chất lượng nước liên kết động với thiết bị giám sát môi trường phòng thí nghiệm và thiết bị giám sát trạng thái làm việc của nhân viên, tạo ra hệ thống quản lý kiểm soát phòng thí nghiệm "người-máy-môi trường" ba trong một. Khi robot thực hiện tác vụ kiểm tra mẫu nước, nó có thể tự động điều chỉnh ánh sáng, thông gió, nhiệt độ và độ ẩm, hiện thực hóa việc quản lý kiểm soát thông minh tích hợp giữa tác vụ kiểm tra và môi trường phòng thí nghiệm.

Đọc thêm:

Hệ điều hành robot OpenHarmony đầu tiên trên cả nước M-Robots OS chính thức mở mã nguồn

Phát hành phiên bản M-Robots OS 2.0, hệ điều hành robot OpenHarmony đầu tiên trên cả nước

Hai năm chuyên sâu: Hệ điều hành robot OpenHarmony đầu tiên trên cả nước M-Robots OS được hiến tặng hoàn toàn cho OpenAtom Foundation