Nvidia dồn lực vào AI vật lý tại GTC Đài Bắc: Ra mắt mô hình thế giới, 'bộ não' lái xe và robot hình người mã nguồn mở

Nội dung dịch chi tiết

Nvidia đã tận dụng sự kiện GTC Taipei để giới thiệu hàng loạt mô hình dành cho robot, xe tự lái và hệ thống video. Các tâm điểm bao gồm mô hình thế giới Cosmos 3, mô hình lái xe Alpamayo 2 Super và nền tảng tham chiếu mở cho robot hình người.

Cosmos 3 là phiên bản tiếp theo của "omnimodel" mở từ Nvidia, có khả năng xử lý văn bản, hình ảnh, video, âm thanh và dữ liệu hành động trong một hệ thống duy nhất. Các nhà phát triển có thể sử dụng nó để tạo dữ liệu huấn luyện tổng hợp, giải mã bối cảnh và dự đoán trạng thái thế giới mà không cần tái tạo tình huống trong thực tế. Kiến trúc này sử dụng phương pháp kết hợp các transformer để phân tích cảnh và tạo ra video hoặc dữ liệu chuyển động.

Alpamayo 2 Super là mô hình giáo viên dành cho xe tự lái cấp độ 4, với 32 tỷ tham số. Nó giúp cải thiện khả năng hiểu không gian và xử lý các tình huống hiếm gặp. Điểm mới là khả năng xuất ra các "meta-action" (hành động meta) như chuyển làn hoặc dừng xe, kèm theo chuỗi suy luận để phục vụ việc kiểm định an toàn và quy định pháp lý.

Đối với lĩnh vực robot, Nvidia giới thiệu Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, một nền tảng nghiên cứu dựa trên khung gầm Unitree H2 Plus. Hệ thống này được trang bị chip Jetson AGX Thor T5000 và chạy trên bộ công cụ Isaac GR00T. Nvidia không trực tiếp bán robot mà hướng tới việc chuẩn hóa gói phần cứng và phần mềm để củng cố hệ sinh thái nghiên cứu của mình.