NVIDIA bắt tay Hugging Face: Mở rộng hệ sinh thái cho 16 triệu nhà phát triển AI

Theo tin từ IT之家 ngày 7 tháng 7, NVIDIA hôm nay đã đăng tải bài viết công bố hợp tác với nền tảng Hugging Face nhằm tích hợp NVIDIA Isaac GR00T 1.7 và NVIDIA Isaac Teleop vào thư viện robot mã nguồn mở LeRobot, đồng thời có kế hoạch đưa mô hình NVIDIA Cosmos 3 vào trong tương lai.

Dẫn thông tin từ bài viết, IT之家 xin tổng hợp các thông tin liên quan đến mô hình như sau:

NVIDIA Isaac GR00T 1.7 là mô hình nền tảng dành cho robot của NVIDIA, cho phép các nhà phát triển thu thập các bản trình diễn chất lượng cao từ con người thông qua thiết bị ngoại vi và tích hợp trực tiếp vào LeRobot theo định dạng tiêu chuẩn, có khả năng tương tác cao.

Isaac Teleop là khung làm việc điều khiển từ xa của NVIDIA, được NVIDIA gọi là mô hình nền tảng robot mở và có thể sử dụng cho mục đích thương mại đầu tiên, hỗ trợ hoàn thiện quá trình huấn luyện và triển khai thông qua quy trình làm việc của LeRobot.

NVIDIA Cosmos 3 là mô hình nền tảng AI vật lý của NVIDIA, có thể được sử dụng để tạo và tăng cường dữ liệu robot, mô phỏng các kịch bản trong trường hợp dữ liệu thực tế bị hạn chế hoặc chi phí thu thập quá cao, đồng thời hỗ trợ phát triển chiến lược.

LeRobot là thư viện robot mã nguồn mở do Hugging Face ra mắt, được dùng để huấn luyện, vận hành và chia sẻ các tập dữ liệu, mô hình, chiến lược và quy trình làm việc của robot. Thư viện này hướng tới các khâu như quản lý dữ liệu, huấn luyện và đánh giá mô hình trong quy trình phát triển robot, phù hợp để làm lớp kết nối thống nhất cho các thành phần phần mềm và công cụ phát triển robot khác nhau.

NVIDIA cho biết, sự hợp tác này kết nối 3 triệu nhà phát triển robot của hãng với 16 triệu nhà phát triển AI của Hugging Face, qua đó mở rộng khả năng tiếp cận các công cụ AI vật lý mã nguồn mở.

Các tài nguyên liên quan của NVIDIA đã được tích hợp vào LeRobot còn bao gồm một bộ tập dữ liệu AI vật lý mã nguồn mở. NVIDIA cho biết đây là tập dữ liệu AI vật lý mã nguồn mở có quy mô lớn nhất, với tổng số lượt tải xuống vượt quá 15 triệu, bao gồm hơn 350.000 quỹ đạo thực tế và mô phỏng, cùng 57 triệu dữ liệu thao tác gắp, nhằm hỗ trợ khởi tạo các quy trình làm việc cho robot.

Thông báo quảng cáo: Các liên kết chuyển hướng bên ngoài trong bài viết (bao gồm nhưng không giới hạn ở siêu liên kết, mã QR, mật khẩu, v.v.) được sử dụng để truyền tải thêm thông tin, giúp tiết kiệm thời gian chọn lọc, kết quả chỉ mang tính chất tham khảo, tất cả các bài viết của IT之家 đều bao gồm thông báo này.