85
Nghiên cứu
HarnessVLN: Giải pháp điều hướng robot không cần huấn luyện thông qua cơ chế Agent Harness
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
HarnessVLN là khung làm việc zero-shot giúp robot điều hướng dựa trên ngôn ngữ mà không cần huấn luyện, sử dụng cơ chế Agent Harness để phối hợp nhận thức, lập kế hoạch và xử lý lỗi thông qua giao diện công cụ thống nhất.
Bản dịch AI
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite (đang chờ đăng ký)
Lịch sử gửi bài
Từ: Yang Chen [xem email] [v1] Thứ Hai, 14 tháng 9 năm 2026 08:15:56 UTC (5.975 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.