Startup linh kiện robot TaoShi gọi vốn thành công hơn 470 tỷ đồng, định giá vượt 3.500 tỷ

Tác giả | Kiều Ngọc Kiệt

Biên tập | Viên Tư Lạp

Hard được biết, doanh nghiệp sản xuất bộ giảm tốc chính xác Taoshi Intelligent Technology Co., Ltd. (sau đây gọi là "Taoshi") gần đây đã hoàn tất vòng gọi vốn trị giá 140 triệu nhân dân tệ. Vòng gọi vốn này có sự tham gia của Qianhai Financial Holdings, Guangzhou State-owned Assets Management, Haichuan Juyi, Hangzhou Zhongshen, với Delta Capital đóng vai trò là cố vấn tài chính. Nguồn vốn huy động sẽ chủ yếu được sử dụng cho nghiên cứu phát triển sản phẩm, mở rộng dây chuyền sản xuất và mở rộng thị trường trong lĩnh vực robot.

Taoshi được thành lập vào năm 2016, trụ sở đặt tại Thâm Quyến, chuyên nghiên cứu và sản xuất bộ giảm tốc siêu nhỏ vuông góc 90 độ và mô-đun khớp nối robot. Sản phẩm cốt lõi của công ty là bộ giảm tốc trục vít bánh vít bao hình vòng (toroidal enveloping worm gear reducer), tích hợp chức năng giảm tốc và chuyển góc vào một cấu trúc duy nhất, giúp đạt được kích thước nhỏ hơn và truyền động với độ chính xác cao hơn.

Hiện tại, sản phẩm của Taoshi đã gia nhập chuỗi cung ứng của các doanh nghiệp như Foxconn, Lens Technology, Lead Intelligent, LUSTER LightTech, đồng thời hợp tác với gần 100 doanh nghiệp robot trong lĩnh vực robot hình người. Trong đó, mô-đun khớp nối dành cho bàn tay khéo léo (dexterous hand) của công ty đã ký hợp đồng cung cấp 100.000 đơn vị, với các khách hàng bao gồm Lingxin Qiaoshou, Chao Wei Dynamics, Rope Muscle Magic Calculation, Zhongke Guiji, v.v.

Khi robot hình người bước vào giai đoạn công nghiệp hóa, chuỗi cung ứng linh kiện cốt lõi đang dần hoàn thiện. Dữ liệu ngành cho thấy, hệ thống truyền động (động cơ, bộ giảm tốc, vít me, v.v.) trong robot hình người chiếm khoảng 45% chi phí toàn bộ máy, hệ thống cảm biến chiếm khoảng 15%, tổng cộng hai phần này chiếm hơn 60%. Là bộ phận cốt lõi kết nối nguồn động lực và đầu chấp hành, bộ giảm tốc đảm nhận vai trò truyền động và kiểm soát độ chính xác, ảnh hưởng trực tiếp đến sức mạnh, tốc độ, độ ổn định và sự linh hoạt của khớp nối robot. Hiện tại, bộ giảm tốc cũng là một trong những mắt xích quan trọng trong việc nội địa hóa chuỗi công nghiệp robot.

Khác với các loại bộ giảm tốc sóng hài (harmonic), RV và hành tinh truyền thống, Taoshi lựa chọn lộ trình truyền động vuông góc. "Trong các giải pháp truyền thống, để thực hiện chuyển hướng 90 độ thường cần thêm bộ chuyển góc, cách làm này sẽ dẫn đến các vấn đề như tăng kích thước, mất độ chính xác và tăng chi phí," nhà sáng lập Taoshi, ông Đào Ngọc Long chia sẻ với Hard.

(Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Nền tảng kỹ thuật của Taoshi đến từ cấu trúc trục vít bánh vít bao hình vòng. Mặc dù trục vít bánh vít truyền thống vốn dĩ có khả năng truyền động vuông góc, nhưng do thường sử dụng phương thức ăn khớp đơn răng, sau khi thu nhỏ kích thước dễ gặp các vấn đề như khả năng chịu tải không đủ, hiệu suất giảm và tuổi thọ thấp. Taoshi đã tối ưu hóa cấu trúc tiếp xúc bề mặt răng, đưa vào thiết kế bao hình vòng, giúp nhiều răng cùng tham gia truyền động, từ đó nâng cao khả năng chịu tải và độ ổn định truyền động.

(Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Để hiện thực hóa sản xuất hàng loạt, Taoshi đã tự nghiên cứu và phát triển từ các khâu thiết bị gia công, hệ thống kiểm tra, quy trình xử lý nhiệt cho đến vật liệu bôi trơn. Về khâu gia công, công ty thiết kế lại dựa trên cấu trúc thiết bị nhập khẩu, phát triển giải pháp mài 7 trục 5 liên kết, giải quyết bài toán gia công độ chính xác cao cho trục vít bao hình vòng; về khâu kiểm tra, công ty tự xây dựng thiết bị thử nghiệm để xác thực độ chính xác, tuổi thọ và độ tin cậy của sản phẩm; đồng thời, thông qua việc tối ưu hóa vật liệu và hệ thống bôi trơn để nâng cao hiệu suất vận hành và tuổi thọ sản phẩm.

Sau nhiều năm nghiên cứu phát triển, Taoshi đã hình thành một hệ thống sản xuất xoay quanh bộ giảm tốc vuông góc siêu nhỏ. Hiện tại, bộ giảm tốc trục vít bánh vít bao hình vòng của công ty có kích thước nhỏ hơn khoảng 40% so với các giải pháp truyền thống, độ chính xác đạt khoảng ±0,5 cung phút, độ bền kéo đạt 1300 MPa và tuổi thọ có thể lên tới 10.000 giờ.

Trong giai đoạn đầu thành lập, Taoshi chủ yếu hướng tới thị trường tự động hóa công nghiệp. Năm 2024, công ty nhận được đơn hàng đầu tiên từ khách hàng trong lĩnh vực hàng không vũ trụ, sau đó gia nhập hệ thống chuỗi cung ứng của các doanh nghiệp như Foxconn, Luxshare Precision, Lens Technology, hoàn thành việc xác thực sơ bộ sản phẩm trong các kịch bản công nghiệp.

(Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Năm 2025, sự tăng trưởng đơn hàng của công ty đến từ sự phát triển của ngành công nghiệp trí tuệ hiện thân (embodied AI). Khi ngành công nghiệp robot hình người bước vào giai đoạn khám phá thương mại, bàn tay khéo léo dần trở thành một trong những linh kiện cốt lõi được chuỗi công nghiệp quan tâm. So với cánh tay máy truyền thống, bàn tay khéo léo của robot hình người cần thực hiện các động tác phức tạp như nắm, xoay, thao tác tinh vi, đặt ra yêu cầu cao hơn về kích thước, độ chính xác và khả năng phản hồi của khớp nối.

Trong đó, giải pháp truyền động trực tiếp (direct drive) nhờ giảm bớt các khâu truyền động trung gian nên có độ chính xác điều khiển cao hơn, nhưng trước đây do bị hạn chế bởi kích thước bộ truyền động nên khó tích hợp vào các không gian hẹp như ngón tay. Bộ giảm tốc vuông góc thu nhỏ của Taoshi đã cung cấp một giải pháp mới cho hướng đi này.

Năm 2025, Taoshi bắt đầu chuyển trọng tâm nghiên cứu sang mô-đun khớp nối robot và tung ra mô-đun khớp nối bàn tay khéo léo tích hợp cao, có thể tương thích với nhiều giải pháp như truyền động trực tiếp, truyền động thanh nối, truyền động dây cáp và truyền động hỗn hợp. Hiện tại, công ty đã hợp tác với gần 100 doanh nghiệp robot và ký hợp đồng cung cấp 100.000 mô-đun khớp nối trong lĩnh vực robot hình người.

(Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Về năng lực sản xuất, công ty hiện sở hữu cơ sở sản xuất rộng khoảng 20.000 mét vuông, giá trị sản lượng hàng năm có thể đạt 500 triệu nhân dân tệ, có khả năng sản xuất từ 500.000 đến 700.000 mô-đun chính. Nhà máy mới đang xây dựng dự kiến sau khi đi vào hoạt động sẽ nâng năng lực sản xuất hàng năm lên từ 1 triệu đến 1,5 triệu mô-đun chính.

Dưới đây là trích đoạn trao đổi với nhà sáng lập:

Hard: Tại sao ban đầu ông lại chọn nghiên cứu hướng đi bộ giảm tốc vuông góc, một lĩnh vực ít được chú ý?

Đào Ngọc Long: Điều chúng tôi nhìn thấy sớm nhất là một vấn đề tồn tại lâu dài trong tự động hóa công nghiệp. Nhiều thiết bị cần thay đổi hướng động lực, nhưng các giải pháp truyền thống thường là sau bộ giảm tốc lại thêm một cơ cấu chuyển góc, điều này gây ra các vấn đề về kích thước, độ chính xác và chi phí. Vì vậy chúng tôi nghĩ, liệu có thể tích hợp hai chức năng giảm tốc và chuyển góc lại với nhau để tạo ra một bộ giảm tốc vuông góc thực sự thu nhỏ hay không. Lúc đó robot hình người chưa trở thành tâm điểm, nhưng các thiết bị tự động hóa vốn đã nhấn mạnh vào hiệu suất sử dụng không gian và sự linh hoạt trong chuyển động đã có nhu cầu rất lớn về khía cạnh này.

Hard: Khó khăn kỹ thuật lớn nhất của bộ giảm tốc vuông góc siêu nhỏ là gì?

Đào Ngọc Long: Khó khăn lớn nhất không nằm ở một linh kiện cụ thể nào, mà là cả một hệ thống công nghiệp hóa từ thiết kế, sản xuất đến xác thực.

Ban đầu, chúng tôi giải quyết vấn đề thiết kế. Vì hệ thống phần mềm truyền thống không hỗ trợ phát triển loại bộ giảm tốc vuông góc siêu nhỏ này, nên chúng tôi cần phát triển lại các công cụ thiết kế. Nhưng khi sản phẩm được thiết kế xong, lại phát hiện trong ngành không có thiết bị gia công tương ứng để thực sự sản xuất ra nó.

Trước đây, máy công cụ trong ngành truyền động chủ yếu được phát triển xoay quanh các sản phẩm tiêu chuẩn hóa đã trưởng thành, trong khi chúng tôi làm một sản phẩm mới chưa có chuỗi cung ứng trưởng thành hỗ trợ. Do đó, từ độ chính xác gia công, thử nghiệm tuổi thọ, đến vật liệu và hệ thống bôi trơn, đều cần tự mình khám phá. Ở khâu gia công, chúng tôi đã thử nghiệm nhiều phương pháp như in 3D, CNC 5 trục, ép phun, nhưng cuối cùng đều không đáp ứng được yêu cầu. Một số thiết bị có thể tạo ra hình dáng sản phẩm, nhưng khi lắp ráp truyền động thực tế thì độ chính xác và hiệu suất không đạt mục tiêu. Để giải quyết vấn đề sản xuất, cần phải thiết kế lại và tối ưu hóa từ cấu trúc máy công cụ, vít me dẫn hướng đến hệ thống điều khiển, cuối cùng chúng tôi đã tự nghiên cứu giải pháp mài 7 trục 5 liên kết, giải quyết vấn đề gia công độ chính xác cao và hiệu suất cao cho trục vít bao hình vòng.

Sau khi sản phẩm được gia công xong, kiểm tra lại trở thành một thách thức mới. Do trên thị trường không có hệ thống thử nghiệm trưởng thành cho loại sản phẩm này, chúng tôi cần tự phát triển thiết bị kiểm tra để xác thực độ chính xác, hiệu suất và độ tin cậy của bộ giảm tốc.

Trong giai đoạn thử nghiệm tuổi thọ, chúng tôi cũng gặp vấn đề. Theo tính toán lý thuyết, tuổi thọ của bộ giảm tốc này đáng lẽ phải vượt trội rõ rệt so với giải pháp trục vít bánh vít truyền thống, nhưng kết quả thử nghiệm thực tế lại không đạt kỳ vọng, chỉ tăng khoảng 50%. Sau đó, thông qua việc tối ưu hóa quy trình xử lý nhiệt, nghiên cứu hệ thống kiểm soát nhiệt độ và thiết kế lại hệ thống bôi trơn để giảm nhiệt độ vận hành, nâng cao hiệu suất truyền động, cuối cùng chúng tôi đã giải quyết được vấn đề này.

Vì vậy, tám năm qua thực tế không chỉ đơn thuần là nghiên cứu một bộ giảm tốc, mà là xây dựng lại một hệ thống hoàn chỉnh từ thiết kế, sản xuất đến xác thực xoay quanh nó, đồng thời hình thành nên rào cản về quy trình và bí quyết (Know-how) của riêng chúng tôi.

Hard: Thị trường robot hình người trong tương lai có trở thành hướng tăng trưởng chính của công ty không?

Đào Ngọc Long: Robot hình người thực sự mang lại cho chúng tôi cơ hội thị trường mới, nhưng chúng tôi sẽ không chỉ tập trung vào một lĩnh vực.

Tự động hóa công nghiệp, khớp nối robot, bàn tay khéo léo của robot hình người, về bản chất đều cần các sản phẩm truyền động có độ chính xác cao và kích thước nhỏ.

(Nguồn ảnh/Doanh nghiệp)

Trong vài năm tới, cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp robot, nhu cầu về linh kiện bộ truyền động sẽ tiếp tục tăng. Mục tiêu của chúng tôi là cung cấp các giải pháp truyền động nhỏ gọn và hiệu quả hơn trong các kịch bản này.