Nghiên cứu
Enfold: Tối ưu hóa điều khiển robot thông qua mô hình thế giới dự đoán
(giờ Việt Nam)
Tóm tắt AI
Enfold là phương pháp mới giúp chuyển đổi quá trình tạo dựng tương lai của mô hình thế giới thành các biểu diễn trực quan, cho phép robot dự đoán hành động hiệu quả hơn chỉ từ bối cảnh hiện tại và chỉ dẫn ngôn ngữ.
Bản dịch AI
Tác giả: Weili Zeng, Yitong Xing, Fulong Liu, Chengqun Yang, Antao Xiang, Feng Tian, Jingnan Gao, Jisong Cai, Xin Wang, Xiaomin Wu, Yao Mu, Xiaokang Yang, Yichao Yan
Xem PDF HTML (thử nghiệm)
DOI do arXiv cấp thông qua DataCite
Lịch sử gửi bài
Từ: Weili Zeng [xem email] [v1] Thứ Tư, 29 tháng 7 năm 2026 09:17:33 UTC (25.657 KB) [v2] Thứ Hai, 3 tháng 8 năm 2026 03:05:35 UTC (25.657 KB) [v3] Thứ Năm, 6 tháng 8 năm 2026 05:25:07 UTC (25.657 KB)
Bài viết được AI dịch và tổng hợp tự động từ Hugging Face Daily Papers. Liên kết bài gốc ở phía trên. AIHOT.vn luôn dẫn nguồn đầy đủ — nếu bạn thấy điểm cần chỉnh sửa, hãy gửi ý kiến tại trang phản hồi.