Robot phẫu thuật nội soi của ĐH Đông Nam thực hiện thành công ca mổ từ xa cách 2.400km

Theo tin từ IT ngày 24 tháng 8, Đại học Đông Nam (Southeast University) ngày 23 tháng 8 thông báo rằng dự án nghiên cứu và phát triển trọng điểm quốc gia do Giáo sư Tống Ái Quốc (Song Aiguo) dẫn đầu đã đạt được bước đột phá lâm sàng quan trọng.

Robot phẫu thuật nội soi có tương tác lực do nhà trường phối hợp cùng doanh nghiệp nghiên cứu phát triển, dưới sự phối hợp chặt chẽ với đội ngũ khoa tiết niệu của Bệnh viện trực thuộc số 1 Đại học Trịnh Châu và Bệnh viện trực thuộc số 1 Đại học Y khoa Tân Cương, đã thực hiện thành công 2 ca phẫu thuật cắt bỏ một phần thận và 1 ca phẫu thuật cắt bỏ tuyến tiền liệt tận gốc.

Đại học Đông Nam cho biết, các thử nghiệm lâm sàng lần này đã kiểm chứng đầy đủ tính ổn định, độ chính xác trong thao tác và khả năng phản hồi thời gian thực của công nghệ phản hồi lực trong các kịch bản phẫu thuật từ xa khoảng cách siêu xa bằng robot nội soi.

Nhằm giải quyết đặc thù không gian thao tác hẹp và yêu cầu cao về cảm nhận lực của dụng cụ phẫu thuật nội soi, nhóm nghiên cứu đã tự phát triển cảm biến lực nâng và cảm biến lực kẹp ba chiều với cấu trúc mới dựa trên nguyên lý biến dạng điện trở, qua đó khắc phục được khó khăn trong việc tích hợp cảm biến lực đa chiều vào các dụng cụ phẫu thuật nhỏ. Bộ cảm biến lực đa chiều thu nhỏ, độ chính xác cao và độ ghép nối thấp này giúp robot phẫu thuật sở hữu khả năng cảm nhận lực tinh vi gần như bàn tay con người, lấp đầy khoảng trống công nghệ trong lĩnh vực cảm biến lực cho robot nội soi nội địa.

Trên cơ sở đó, nhóm nghiên cứu tiếp tục khắc phục các công nghệ then chốt về điều khiển phản hồi lực và điều khiển từ xa có cảm giác hiện diện lực (force-feedback teleoperation), các kết quả liên quan đã vượt qua kiểm định kiểu loại và nhiều vòng thử nghiệm trên động vật.

Trong các thử nghiệm lâm sàng, bác sĩ phẫu thuật chính ngồi trước bảng điều khiển, nhờ vào hệ thống hình ảnh huỳnh quang để phóng đại các mô trong cơ thể bệnh nhân lên từ 10 đến 20 lần. Cánh tay robot cách xa 2.400 km phản hồi đồng bộ theo thời gian thực các lệnh thao tác phẫu thuật, hoàn thành trôi chảy các động tác cốt lõi như tách, giải phóng, cắt bỏ, với độ chính xác định vị trong suốt quá trình hoàn toàn đáp ứng các tiêu chuẩn quy định của phẫu thuật lâm sàng.

Thiết bị này vừa hiển thị rõ nét trường phẫu thuật, vừa cung cấp cho phẫu thuật viên phản hồi xúc giác tinh vi và chân thực. Giáo sư Tống Ái Quốc cho biết, nhóm nghiên cứu sẽ tiếp tục thúc đẩy việc ứng dụng công nghệ cảm biến lực và phản hồi lực vào nhiều nền tảng robot phẫu thuật hơn nữa, góp phần giúp các thiết bị y tế cao cấp trong nước đạt được sự tự chủ và kiểm soát.